[实用新型]AGV的电池模块流转系统有效
| 申请号： | 201922211125.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211617479U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄巨明 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 马骥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 电池 模块 流转 系统 | ||
1.一种AGV的电池模块流转系统，其特征在于，包括电池仓、独立行走设备、换电站以及行走通道；
所述换电站用于为AGV更换电池模块；
所述电池仓用于存放电池模块并为电池模块充电，所述电池仓包括多个独立放置单元；
所述行走通道由所述换电站延伸至每一个所述独立放置单元；
所述独立行走设备沿所述行走通道移动并用于将由任一所述独立放置单元取出的新电池模块输送至所述换电站、以及将所述换电站由AGV中换下的旧电池模块输送至任一所述独立放置单元。
2.根据权利要求1所述的流转系统，其特征在于，多个所述独立放置单元呈两排相对排布，两排所述独立放置单元之间形成共用的所述行走通道。
3.根据权利要求2所述的流转系统，其特征在于，所述换电站的前方用于供AGV进出，两排所述独立放置单元被布置在所述换电站的后方，且两排所述独立放置单元向所述换电站的后方延伸排布。
4.根据权利要求1至3任一项所述的流转系统，其特征在于，所述换电站内具有多个用于临时存放电池模块的临时仓位。
5.根据权利要求4所述的流转系统，其特征在于，所述临时仓位至少延竖直方向排成一列，每列具有多个所述临时仓位。
6.根据权利要求1至3任一项所述的流转系统，其特征在于，所述独立行走设备包括至少一个行走单元。
7.根据权利要求6所述的流转系统，其特征在于，所述行走单元具备多个用于中转存放电池模块的中转仓位。
8.根据权利要求7所述的流转系统，其特征在于，所述中转仓位至少延竖直方向排成一列，每列具有多个所述中转仓位。
9.根据权利要求1至3任一项所述的流转系统，其特征在于，每个所述独立放置单元均包括至少一个充电座，所述充电座至少延竖直方向排成一列，每列具有多个所述充电座。
10.根据权利要求6所述的流转系统，其特征在于，所述行走单元为轮式输送机器人。
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