[实用新型]AGV的电池模块流转系统

说明书

本申请公开了一种AGV的电池模块流转系统，包括电池仓、独立行走设备、换电站以及行走通道；所述换电站用于为AGV更换电池模块；所述电池仓用于存放电池模块并为电池模块充电，所述电池仓包括多个独立放置单元；所述行走通道由所述换电站延伸至每一个所述独立放置单元；所述独立行走设备沿所述行走通道移动并用于将由任一所述独立放置单元取出的新电池模块输送至所述换电站、以及将所述换电站由AGV中换下的旧电池模块输送至任一所述独立放置单元。本实施例所提供的AGV的电池模块流转系统能够在不增设其它设备的前提下便可任意增加和布置独立放置单元的数量以扩充充电仓的规模，满足换电站对新电池模块的需求，因此大幅提升了换电站的利用效率。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV的电池模块流转方法及流转系统。

背景技术

随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的AGV(Automated Guided Vehicle的缩写)，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV通常采用自身所携带的电池提供电力，当电池的电力临近枯竭时需要及时补充，因此系统中需要配套对AGV的自动供电设备。

相关技术中，已经出现了集电池更换以及电池充电为一体的换电站。在换电站内更换一台AGV的电池模块所花费的时间通常为几分钟，但将更换下来的旧电池模块重新充满电通常需要数小时，两者时间差距很大，而换电站内可存放和供电池模块充电的充电座数量有限，因此一台换电站会在很短的时间内就将所有的新电池模块更换完毕，之后只能等待旧电池模块重新充满电，这段时间内都无法进行电池更换作业，因此设备利用效率很低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种AGV的电池模块流转系统，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种AGV的电池模块流转系统，包括电池仓、独立行走设备、换电站以及行走通道；

所述换电站用于为AGV更换电池模块；

所述电池仓用于存放电池模块并为电池模块充电，所述电池仓包括多个独立放置单元；

所述行走通道由所述换电站延伸至每一个所述独立放置单元；

所述独立行走设备沿所述行走通道移动并用于将由任一所述独立放置单元取出的新电池模块输送至所述换电站、以及将所述换电站由AGV中换下的旧电池模块输送至任一所述独立放置单元。

可选地，上述的流转系统中，多个所述独立放置单元呈两排相对排布，两排所述独立放置单元之间形成共用的所述行走通道。

可选地，上述的流转系统中，所述换电站的前方用于供AGV进出，两排所述独立放置单元被布置在所述换电站的后方，且两排所述独立放置单元向所述换电站的后方延伸排布。

可选地，上述的流转系统中，所述换电站内具有多个用于临时存放电池模块的临时仓位。

可选地，上述的流转系统中，所述临时仓位至少延竖直方向排成一列，每列具有多个所述临时仓位。

可选地，上述的流转系统中，所述独立行走设备包括至少一个行走单元。

可选地，上述的流转系统中，所述行走单元具备多个用于中转存放电池模块的中转仓位。

可选地，上述的流转系统中，所述中转仓位至少延竖直方向排成一列，每列具有多个所述中转仓位。

可选地，上述的流转系统中，每个所述独立放置单元均包括至少一个充电座。

可选地，上述的流转系统中，所述充电座至少延竖直方向排成一列，每列具有多个所述充电座。