[实用新型]一种智能烹饪设备及其机械手

权利要求书

1.一种智能烹饪设备，包括安装底板(1)、以及固设在安装底板(1)上的加热灶(2)，其特征在于，所述安装底板(1)的两侧固设有对称的立板(3)，所述立板(3)顶端转动连接有烹饪锅(4)，所述烹饪锅(4)的一端通过第一连接杆(5)转动设置在一侧立板(3)上；另一侧所述立板(3)的顶部固设有壳体(6)，所述烹饪锅(4)的另一端通过第二连接杆(7)转动设置在壳体(6)上，所述第二连接杆(7)置于壳体(6)内的一端连接有第一蜗轮蜗杆组件(8)，所述壳体(6)顶部固设有安装块(9)，所述安装块(9)内设有第二蜗轮蜗杆组件(10)，所述第二蜗轮蜗杆组件(10)包括转动设置在安装块(9)内壁的第二蜗轮(10-1)、以及与第二蜗轮(10-1)啮合的第二蜗杆(10-2)，所述第二蜗杆(10-2)的端部固设有第二转盘(10-3)，所述第二蜗轮(10-1)的转动轴(10-4)上固定套接有支杆(11)，所述支杆(11)上固设有安装板(12)，所述安装板(12)的顶部固设有翻转电机(13)，所述翻转电机(13)输出端的转轴上设有联轴器(14)，所述联轴器(14)的输出端设有搅拌杆(15)，所述搅拌杆(15)的底端固设有搅拌片(16)；

所述立板(3)的顶部还固设有四个对称分布的立杆(17)，所述立杆(17)的侧壁设有佐料添加板(18)，所述佐料添加板(18)上固设有佐料箱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪设备，其特征在于，所述立板(3)的顶部固设有连接片(20)，所述第一连接杆(5)具体通过轴承转动连接在连接片(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能烹饪设备，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆组件(8)包括螺纹设置在壳体(6)侧壁的第一蜗杆(8-1)、以及固设在第二连接杆(7)上的第一蜗轮(8-2)，所述第一蜗杆(8-1)置于壳体(6)外的一端设有第一转盘(8-3)。

4.根据权利要求3所述的一种智能烹饪设备，其特征在于，所述第一转盘(8-3)和第二转盘(10-3)的外壁均设有用于转动的转动手柄。

5.根据权利要求1所述的一种智能烹饪设备，其特征在于，所述安装块(9)的侧壁固设有安装片(21)，所述第二蜗杆(10-2)具体螺纹连接在安装片(21)上。

6.一种烹饪机械手，其特征在于，所述烹饪机械手设置在权利要求1-5任一项所述的立杆(17)顶端，所述烹饪机械手具体通过丝杠螺母组件(22)可移动的设置在烹饪锅(4)的上方，所述烹饪机械手具体包括拾取气缸(23)，所述拾取气缸(23)输出端的活塞杆(24)的外壁套设有固定环(25)，所述固定环(25)的底端转动连接有对称的拾取爪(26)，所述活塞杆(24)底端转动连接有牵引杆(27)，所述牵引杆(27)远离活塞杆(24)的一端与拾取爪(26)的顶端侧壁转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种烹饪机械手，其特征在于，所述立杆(17)顶端固设有安装侧板(28)，所述丝杠螺母组件(22)包括固设在安装侧板(28)侧壁的驱动电机(22-1)、转动连接在驱动电机(22-1)输出端的滚珠丝杠(22-2)，所述滚珠丝杠(22-2)上滑动设置有丝杠螺母(22-3)；所述安装侧板(28)的侧壁还固设有同滚珠丝杠(22-2)平行设置的限位杆(29)，所述限位杆(29)上滑动连接有同丝杠螺母(22-3)位置对应的滑块(30)，所述滑块(30)与丝杠螺母(22-3)之间固设有固定板(31)，所述拾取气缸(23)固设在固定板(31)上。

8.根据权利要求7所述的一种烹饪机械手，其特征在于，所述固定环(25)具体通过连杆(32)固设在固定板(31)上。