[实用新型]一种智能烹饪设备及其机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能烹饪设备及其机械手，属于烹饪设备技术领域。一种智能烹饪设备，包括安装底板、以及固设在安装底板上的加热灶，所述安装底板的两侧固设有对称的立板，立板顶端转动连接有烹饪锅，烹饪锅的一端通过第一连接杆转动设置在一侧立板上；另一侧立板的顶部固设有壳体，一种烹饪机械手，烹饪机械手设置在上述的立杆顶端，烹饪机械手具体通过丝杠螺母组件可移动的设置在烹饪锅的上方，烹饪机械手具体包括拾取气缸；本实用新型将搅拌杆可分离的设置在烹饪锅内，并将烹饪锅设置成可倾斜分布的形式，从而便于烹饪结束后菜品的出锅，且本实用新型通过设置烹饪机械手，从而方便在烹饪过程中对佐料进行抓取和投放。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种智能烹饪设备及其机械手。

背景技术

烹饪指的是膳食的艺术，是一种复杂而有规律的将食材转化为食物的加工过程，是对食材加工处理，使食物更可口，更好看，更好闻的处理方式与方法。随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，生活中最重要的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化，各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活。

炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置，相比于传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，该类设备在集体食堂和大型酒店等一些需要烹饪量较大的场所应用较为广泛。然而现有的炒菜设备中的翻炒装置多是设置在设备内部，因此在菜品出锅时，翻炒装置的存在容易给菜品带来阻碍，因而存在倾倒不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种智能烹饪设备及其机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能烹饪设备及其机械手，包括安装底板、以及固设在安装底板上的加热灶，所述安装底板的两侧固设有对称的立板，所述立板顶端转动连接有烹饪锅，所述烹饪锅的一端通过第一连接杆转动设置在一侧立板上；另一侧所述立板的顶部固设有壳体，所述烹饪锅的另一端通过第二连接杆转动设置在壳体上，所述第二连接杆置于壳体内的一端连接有第一蜗轮蜗杆组件，所述壳体顶部固设有安装块，所述安装块内设有第二蜗轮蜗杆组件，所述第二蜗轮蜗杆组件包括转动设置在安装块内壁的第二蜗轮、以及与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述第二蜗杆的端部固设有第二转盘，所述第二蜗轮的转动轴上固定套接有支杆，所述支杆上固设有安装板，所述安装板的顶部固设有翻转电机，所述翻转电机输出端的转轴上设有联轴器，所述联轴器的输出端设有搅拌杆，所述搅拌杆的底端固设有搅拌片；

所述立板的顶部还固设有四个对称分布的立杆，所述立杆的侧壁设有佐料添加板，所述佐料添加板上固设有佐料箱。

优选的，所述立板的顶部固设有连接片，所述第一连接杆具体通过轴承转动连接在连接片上。

优选的，所述第一蜗轮蜗杆组件包括螺纹设置在壳体侧壁的第一蜗杆、以及固设在第二连接杆上的第一蜗轮，所述第一蜗杆置于壳体外的一端设有第一转盘。

优选的，所述第一转盘和第二转盘的外壁均设有用于转动的转动手柄。

优选的，所述安装块的侧壁固设有安装片，所述第二蜗杆具体螺纹连接在安装片上。

一种烹饪机械手，所述烹饪机械手设置在上述的立杆顶端，所述烹饪机械手具体通过丝杠螺母组件可移动的设置在烹饪锅的上方，所述烹饪机械手具体包括拾取气缸，所述拾取气缸输出端的活塞杆的外壁套设有固定环，所述固定环的底端转动连接有对称的拾取爪，所述活塞杆底端转动连接有牵引杆，所述牵引杆远离活塞杆的一端与拾取爪的顶端侧壁转动相连。