[实用新型]一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机

权利要求书

1.一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，包括：机座和钻臂装置，所述机座上设有行走组件和控制驱动组件，其特征在于，所述钻臂装置为两个且对称设在所述机座的前后两侧面上，所述钻臂装置通过水平伸缩组件与所述机座连接，所述钻臂装置包括安装架、设在所述安装架上的升降组件、转动连接在所述升降组件上的推进组件以及设在所述推进组件上的钻臂，所述安装架设在所述水平伸缩组件上；所述控制驱动组件分别与所述行走组件、所述水平伸缩组件、所述升降组件和所述推进组件电控连接，并分别控制所述行走组件、所述水平伸缩组件、所述升降组件和所述推进组件各自的动作。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，其特征在于，所述水平伸缩组件包括伸缩架和伸缩油缸，所述伸缩架的两端分别与所述机座和所述安装架连接，所述伸缩油缸设在所述机座上，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩架连接，以带动所述安装架沿水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，其特征在于，所述升降组件包括第一升降机构、升降座、一级升降油缸和回转组件，所述第一升降机构设在所述安装架上，所述升降座滑设于所述第一升降机构上，所述一级升降油缸设在安装架上，其顶杆与所述升降座连接并带动所述升降座移动，所述回转组件通过第二升降机构设在所述升降座上。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降滑轨座和第一升降滑轨组，所述第一升降滑轨座设在所述安装架上，所述第一升降滑轨组设在所述升降座上，并套设在所述第一升降滑轨座上。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，其特征在于，所述第二升降机构包括第二升降滑轨组、第二升降滑轨座和二级升降油缸，所述第二升降滑轨组设在所述升降座上并与所述第一升降滑轨组间隔开并排设置，所述第二升降滑轨座套设于所述第二升降滑轨组上，所述二级升降油缸设在所述升降座上，并通过第一链条带动所述第二升降滑轨座移动，所述回转组件设在所述第二升降滑轨座上。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，其特征在于，所述回转组件包括回转座以及驱动所述回转座转动的回转电机，所述回转座设在所述第二升降滑轨座上。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，其特征在于，所述推进组件包括第一推进座、第一推进油缸、第二推进座以及并排间隔开设在所述第二推进座上的第一推进导轨组和第二推进导轨组，所述第一推进座设在所述回转座上，所述第一推进油缸设在所述第一推进座上，其顶端与所述第二推进座连接，并带动所述第二推进座在所述第一推进导轨组上移动，所述钻臂设在所述第二推进导轨组上，并通过设在所述第二推进座上的第二推进油缸带动进行移动。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，其特征在于，所述控制驱动组件包括液压油箱组件、动力单元、电气控制单元和遥控接收单元，所述液压油箱组件和所述动力单元分别提供钻机所需的液压和动力源，所述电气控制单元分别与所述液压油箱组件和所述动力单元电控连接，所述遥控接收单元与所述电气控制单元电连接，并通过无线数据传送控制所述电气控制单元来操控所述液压油箱组件和所述动力单元。

9.根据权利要求7所述的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，其特征在于，所述第二推进油缸通过其顶杆两侧的第二链条带动所述钻臂沿所述第二推进导轨组移动。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，其特征在于，所述行走组件为液压驱动且对称设在所述机座两侧面的履带式行走机构。