[实用新型]一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，包括机座和钻臂装置，机座上设有行走组件和控制驱动组件，钻臂装置为两个且对称设在机座的前后两侧面上，钻臂装置通过水平伸缩组件与机座连接，钻臂装置包括安装架、设在安装架上的升降组件、转动连接在升降组件上的推进组件以及设在推进组件上的钻臂，安装架设在水平伸缩组件上；控制驱动组件分别与行走组件、水平伸缩组件、升降组件和推进组件电控连接，并分别控制行走组件、水平伸缩组件、升降组件和推进组件各自的动作。本实用新型的双臂锚杆钻机移动灵活，作业范围大，并采用视距遥控系统进行行走和钻孔控制，提高了施工人员操作过程的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下巷道支护领域，具体而言，特别涉及一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机。

背景技术

随着我国经济的不断发展，对能源特别是煤炭的需求越来越多，国内各大煤矿的年产量屡创新高，许多先进技术正在被大量应用在煤炭领域。但是，不可否认的是，有很多煤矿企业，在掘进和采煤作业等方面都采用了比较先进的机械化装备，可是在至关重要的巷道支护方面，普遍存在着技术水平偏低的现象，甚至有些煤矿还是以人工作业的方式为主，不仅费时费力，作业效率低，而且安全隐患高。特别是在巷道侧帮锚杆施工作业方面，大多采用人工作业的方式，打一个锚杆经常需要三人合力施工，而且由于侧帮锚杆存在着施工高度的变化，稍高位置的锚杆人工作业比较困难。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种移动灵活，作业范围大，并采用视距遥控系统进行行走和钻孔控制，提高施工人员操作过程的安全系数的煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机。

本实用新型提供一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，包括：机座和钻臂装置，所述机座上设有行走组件和控制驱动组件，所述钻臂装置为两个且对称设在所述机座的前后两侧面上，所述钻臂装置通过水平伸缩组件与所述机座连接，所述钻臂装置包括安装架、设在所述安装架上的升降组件、转动连接在所述升降组件上的推进组件以及设在所述推进组件上的钻臂，所述安装架设在所述水平伸缩组件上；所述控制驱动组件分别与所述行走组件、所述水平伸缩组件、所述升降组件和所述推进组件电控连接，并分别控制所述行走组件、所述水平伸缩组件、所述升降组件和所述推进组件各自的动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平伸缩组件包括伸缩架和伸缩油缸，所述伸缩架的两端分别与所述机座和所述安装架连接，所述伸缩油缸设在所述机座上，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩架连接，以带动所述安装架沿水平方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降组件包括第一升降机构、升降座、一级升降油缸和回转组件，所述第一升降机构设在所述安装架上，所述升降座滑设于所述第一升降机构上，所述一级升降油缸设在安装架上，其顶杆与所述升降座连接并带动所述升降座移动，所述回转组件通过第二升降机构设在所述升降座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一升降机构包括第一升降滑轨座和第一升降滑轨组，所述第一升降滑轨座设在所述安装架上，所述第一升降滑轨组设在所述升降座上，并套设在所述第一升降滑轨座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二升降机构包括第二升降滑轨组、第二升降滑轨座和二级升降油缸，所述第二升降滑轨组设在所述升降座上并与所述第一升降滑轨组间隔开并排设置，所述第二升降滑轨座套设于所述第二升降滑轨组上，所述二级升降油缸设在所述升降座上，并通过第一链条带动所述第二升降滑轨座移动，所述回转组件设在所述第二升降滑轨座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转组件包括回转座以及驱动所述回转座转动的回转电机，所述回转座设在所述第二升降滑轨座上。