[实用新型]一种智能七轴龙门机器人焊接设备

权利要求书

1.一种智能七轴龙门机器人焊接设备，其特征在于：包括框架（1）、焊接平台（2）、导轨A（3）、导轨B（4）、齿条（5）、导轨C（6）、导轨D（7）、行走组件（8）、电控柜（9）、七轴焊接机械手臂A（10）、焊枪A（11）、七轴焊接机械手臂B（12）、焊枪B（13），框架（1）上表面中部固定设置焊接平台（2），所述框架（1）左部平行设置导轨A（3）、导轨B（4），所述导轨A（3）、导轨B（4）分别与所述框架（1）固定连接，所述导轨A（3）、导轨B（4）之间设置齿条（5），所述齿条（5）与所述框架（1）固定连接，所述框架（1）右部平行设置导轨C（6）、导轨D（7），所述导轨C（6）、导轨D（7）分别与所述框架（1）固定连接，所述导轨A（3）、导轨B（4）、导轨C（6）、导轨D（7）上设置同一个行走组件（8），所述行走组件（8）包括龙门架（801）、底座A（802）、底座B（803）、滑块A（804）、滑块B（805）、齿轮A（806）、伺服电机（807）、齿轮B（808）、底座C（809）、滑块C（810）、滑块D（811），龙门架（801）左部下端分别固定设置底座A（802）、底座B（803），所述底座A（802）下表面固定设置滑块A（804），所述滑块A（804）与所述导轨A（3）滑动连接，所述底座B（803）下表面固定设置滑块B（805），所述滑块B（805）与所述导轨B（4）滑动连接，所述底座A（802）、底座B（803）之间从上到下依次设置齿轮A（806）、齿轮B（808），所述齿轮A（806）与所述齿轮B（808）啮合，所述齿轮B（808）与所述齿条（5）啮合，所述框架（1）上固定设置伺服电机（807），所述伺服电机（807）与所述齿轮A（806）固定连接，所述龙门架（801）右部下端固定设置底座C（809），所述底座C（809）下表面左部固定设置滑块C（810），所述滑块C（810）与所述导轨C（6）滑动连接，所述底座C（809）下表面右部固定设置滑块D（811），所述滑块D（811）与所述导轨C（6）滑动连接，所述框架（1）一侧设置电控柜（9），所述龙门架（801）左部固定设置七轴焊接机械手臂A（10），所述七轴焊接机械手臂A（10）下部设置焊枪A（11），所述龙门架（801）右部固定设置七轴焊接机械手臂B（12），所述七轴焊接机械手臂B（12）下部设置焊枪B（13）。

2.如权利要求1所述的一种智能七轴龙门机器人焊接设备，其特征在于：所述的焊接平台（2）上表面固定设置多个钳式夹具（14）。

3.如权利要求1所述的一种智能七轴龙门机器人焊接设备，其特征在于：所述的导轨C（6）前部设置限位板A（15），所述限位板A（15）与所述框架（1）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种智能七轴龙门机器人焊接设备，其特征在于：所述的导轨C（6）后部设置限位板B（16），所述限位板B（16）与所述框架（1）固定连接。