[实用新型]一种智能七轴龙门机器人焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种智能七轴龙门机器人焊接设备，框架上表面中部设焊接平台，框架左部平行设导轨A、导轨B，导轨A、导轨B之间设齿条，框架右部平行设置导轨C、导轨D，导轨A、导轨B、导轨C、导轨D上设同一个行走组件，框架一侧设电控柜，龙门架左部固定设七轴焊接机械手臂A，七轴焊接机械手臂A下部设焊枪A，龙门架右部固定设七轴焊接机械手臂B，七轴焊接机械手臂B下部设焊枪B。本实用新型的有益效果：可以焊接体积较大且结构复杂的部件。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种智能七轴龙门机器人焊接设备。

背景技术

焊接机器人解决了现在手工焊接，对焊工熟练程度要求较高的问题，普通人也可以操作焊接机器人，工人不用接近焊接部件，工人不会遭受焊弧光辐射，远离焊接过程中产生的粉尘，焊接机器人实现了自动化、批量生产，但现有焊接机器人不能焊接体积较大且结构复杂的部件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能七轴龙门机器人焊接设备，解决了现有焊接机器人不能焊接体积较大且结构复杂部件的问题。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种智能七轴龙门机器人焊接设备，包括框架1、焊接平台2、导轨A3、导轨B4、齿条5、导轨C6、导轨D7、行走组件8、电控柜9、七轴焊接机械手臂A10、焊枪A11、七轴焊接机械手臂B12和焊枪B13，框架1上表面中部固定设置焊接平台2，所述框架1左部平行设置导轨A3、导轨B4，所述导轨A3、导轨B4分别与所述框架1固定连接，所述导轨A3、导轨B4之间设置齿条5，所述齿条5与所述框架1固定连接，所述框架1右部平行设置导轨C6、导轨D7，所述导轨C6、导轨D7分别与所述框架1固定连接，所述导轨A3、导轨B4、导轨C6、导轨D7上设置同一个行走组件8，所述行走组件8包括龙门架801、底座A802、底座B803、滑块A804、滑块B805、齿轮A806、伺服电机807、齿轮B808、底座C809、滑块C810、滑块D811，龙门架801左部下端分别固定设置底座A802、底座B803，所述底座A802下表面固定设置滑块A804，所述滑块A804与所述导轨A3滑动连接，所述底座B803下表面固定设置滑块B805，所述滑块B805与所述导轨B4滑动连接，所述底座A802、底座B803之间从上到下依次设置齿轮A806、齿轮B808，所述齿轮A806与所述齿轮B808啮合，所述齿轮B808与所述齿条5啮合，所述框架1上固定设置伺服电机807，所述伺服电机807与所述齿轮A806固定连接，所述龙门架801右部下端固定设置底座C809，所述底座C809下表面左部固定设置滑块C810，所述滑块C810与所述导轨C6滑动连接，所述底座C809下表面右部固定设置滑块D811，所述滑块D811与所述导轨C6滑动连接，所述框架1一侧设置电控柜9，所述龙门架801左部固定设置七轴焊接机械手臂A10，所述七轴焊接机械手臂A10下部设置焊枪A11，所述龙门架801右部固定设置七轴焊接机械手臂B12，所述七轴焊接机械手臂B12下部设置焊枪B13。

所述的焊接平台2上表面固定设置多个钳式夹具14，便于固定焊接部件，防止焊接部件在焊接后变形。

所述的导轨C6前部设置限位板A15，所述限位板A15与所述框架1固定连接，防止滑块C810滑出导轨C6前端。

所述的导轨C6后部设置限位板B16，所述限位板B16与所述框架1固定连接，防止滑块C810滑出导轨C6后端。