[实用新型]一种自适应实时监控的采梨器

权利要求书

1.一种自适应实时监控的采梨器，包括高度调节装置(5)，其特征在于：高度调节装置(5)的调节杆底部连接有手握器(7)，高度调节装置(5)的调节杆顶部通过曲柄滑块机构(1)和双联动刀头(2)连接，手握器(7)的动力输出和曲柄滑块机构(1)的动力输入连接，曲柄滑块机构(1)将手握器(7)牵引的竖直运动转换成滑杆的水平直线运动，高度调节装置(5)的调节杆上部连接有果实袋(4)，果实袋(4)位于双联动刀头(2)的正下方，果实袋(4)上方的高度调节装置(5)的调节杆上部连接有摄像头及通讯模块(3)，高度调节装置(5)的调节杆下部连接有监视器或手机(6)，摄像头及通讯模块(3)的输出信号传输给监视器或手机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应实时监控的采梨器，其特征在于：所述的双联动刀头(2)包括静刀片(2-1)、亚克力压板(2-2)和动刀片(2-3)，静刀片(2-1)位于亚克力压板(2-2)和动刀片(2-3)之间，亚克力压板(2-2)和动刀片(2-3)通过锁销和曲柄滑块机构(1)的滑杆连接，静刀片(2-1)和曲柄滑块机构(1)的滑杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应实时监控的采梨器，其特征在于：所述的手握器(7)是采摘过程的动力源和控制器，动手柄通过连杆将动力传送到曲柄滑块机构(1)，进而传送到双联动刀头(2)，采摘完成后在弹簧力作用下动手柄能够复位。

4.根据权利要求1所述的一种自适应实时监控的采梨器，其特征在于：所述的手握器(7)设有锁紧锁销，能够对剪切动作进行锁紧保持。

5.根据权利要求1所述的一种自适应实时监控的采梨器，其特征在于：所述的果实袋(4)设有“束腰”缓冲圈。

6.根据权利要求1所述的一种自适应实时监控的采梨器，其特征在于：所述的高度调节装置(5)利用调节杆卡槽来实现调节采摘高度。