[实用新型]一种自适应实时监控的采梨器

说明书

一种自适应实时监控的采梨器，包括高度调节装置，高度调节装置的调节杆底部连接有手握器，高度调节装置的调节杆顶部通过曲柄滑块机构和双联动刀头连接，手握器的动力输出和曲柄滑块机构的动力输入连接，曲柄滑块机构将手握器牵引的竖直运动转换成滑杆的水平直线运动，高度调节装置的调节杆上部连接有果实袋，果实袋位于双联动刀头的正下方，果实袋上方的高度调节装置的调节杆上部连接有摄像头及通讯模块，高度调节装置的调节杆下部连接有监视器或手机，摄像头及通讯模块的输出信号传输给监视器或手机；本实用新型能够采摘、记录、收集、自锁功能，采摘效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械采摘果实领域，具体涉及一种自适应实时监控的采梨器。

背景技术

目前市面上相关产品，主要侧重于怎样将梨采摘下来进行基础的功能设计，而缺乏采摘过程的全角度、全过程可视化监控；采摘过程中，对自重较大(350g及以上)需要单独采摘的梨及梨树缺乏保护(例如：碰伤果台和梨表面)；对不同高度的梨树采摘缺乏适应性，采摘效果不理想。

发明内容

为了上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自适应实时监控的采梨器，能够采摘、记录、收集、自锁功能，采摘效果好。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自适应实时监控的采梨器，包括高度调节装置5，高度调节装置5的调节杆底部连接有手握器7，高度调节装置5的调节杆顶部通过曲柄滑块机构1和双联动刀头2连接，手握器7的动力输出和曲柄滑块机构1的动力输入连接，曲柄滑块机构1将手握器7牵引的竖直运动转换成滑杆的水平直线运动，高度调节装置5的调节杆上部连接有果实袋4，果实袋4位于双联动刀头2的正下方，果实袋4上方的高度调节装置5的调节杆上部连接有摄像头及通讯模块3，高度调节装置5的调节杆下部连接有监视器或手机6，摄像头及通讯模块3的输出信号传输给监视器或手机6。

所述的双联动刀头2包括静刀片2-1、亚克力压板2-2和动刀片2-3，静刀片2-1位于亚克力压板2-2和动刀片2-3之间，亚克力压板2-2和动刀片2-3通过锁销和曲柄滑块机构1的滑杆连接，静刀片2-1和曲柄滑块机构1的滑杆连接。

所述的手握器7是采摘过程的动力源和控制器，动手柄通过连杆将动力传送到曲柄滑块机构1，进而传送到双联动刀头2，采摘完成后在弹簧力作用下动手柄能够复位。

所述的手握器7设有锁紧锁销，能够对剪切动作进行锁紧保持。

所述的果实袋4设有“束腰”缓冲圈。

所述的高度调节装置5利用调节杆卡槽来实现调节采摘高度。

本实用新型的有益效果为：

通过双联动刀头2，先使亚克力压板2-2与静刀片2-1之间压紧果柄后，动刀片2-3与静刀片2-1剪断果柄，防止梨意外跌落。

通过摄像头及通讯模块3和监视器或手机6，应用无线图像传输技术，实现无死角全方位实时监控与采摘。

通过果实袋4设有“束腰”缓冲圈，可有效降低因水果相互碰撞所产生的损伤。

通过高度调节装置5实现调节采摘高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型双联动刀头2的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细描述。