[实用新型]一种自动注浆设备

权利要求书

1.一种自动注浆设备，其特征在于，所述自动注浆设备包括推拉料盘单元(1)、称重单元(2)、注浆单元(3)和料盘输送单元(4)；

所述称重单元(2)设有等待位(23)和注浆位(24)，所述注浆位(24)设有称重机构；

所述料盘输送单元(4)包括分别设置在称重单元(2)两侧的第一输送机构(41)和第二输送机构(42)，所述第一输送机构(41)和第二输送机构(42)具有相同的运输方向，所述第一输送机构(41)上运输有待注浆的空盘(5)且邻近等待位(23)设置，所述第二输送机构(42)上运输有已注浆的满盘(6)且邻近注浆位(24)设置；

所述推拉料盘单元(1)包括第一机架(11)以及连接在第一机架(11)上的机械手结构，所述机械手结构位于称重单元(2)上方且在等待位(23)和注浆位(24)之间运动，用于移动空盘(5)和满盘(6)；

所述注浆单元(3)连接在第一机架(11)上且位于注浆位(24)上方，所述注浆单元(3)包括一个或多个注浆口(314)，所述注浆口(314)连接有可调阀门，所述可调阀门根据称重机构的称量结果调节注浆口(314)的出浆量。

2.如权利要求1所述的自动注浆设备，其特征在于，所述称重单元(2)包括第二机架(27)，所述等待位(23)和注浆位(24)设置在第二机架(27)上，所述等待位(23)和注浆位(24)沿料盘输送单元(4)的运输方向依次间隔排列，所述称重机构包括设置在注浆位(24)底部的压力传感器，所述压力传感器连接有主控制器(21)，所述第二机架(27)上还安装有用于检测注浆位(24)处是否有空盘的光电传感器(22)，所述光电传感器(22)与所述主控制器(21)连接。

3.如权利要求2所述的自动注浆设备，其特征在于，所述称重单元(2)还包括导向机构和限位机构(28)，所述导向机构包括安装在第二机架(27)上的引导板(25)，所述引导板(25)位于等待位(23)靠近第一输送机构(41)的一侧，所述引导板(25)具有引导斜面，该引导斜面由第一输送机构(41)侧至等待位(23)侧高度逐渐上升且收敛；

所述限位机构(28)包括安装在第二机架(27)上的固定块(283)，所述固定块(283)位于第二机架(27)靠近第一输送机构(41)的一侧，所述固定块(283)上设有无油轴套，所述无油轴套内安装有轴(282)，轴(282)沿竖直方向延伸且轴(282)的底部安装在无油轴套内，轴(282)的顶部连接有被压块(281)，轴(282)外周套设有弹簧。

4.如权利要求1所述的自动注浆设备，其特征在于，所述料盘输送单元(4)的第一输送机构(41)和第二输送机构(42)两者的运输方向在一条直线上，所述第一输送机构(41)和第二输送机构(42)均包括输送机，所述输送机包括第三机架(46)以及安装在第三机架(46)上的输送带(44)，所述第三机架(46)上还安装有用于驱动输送带(44)的电机(45)，所述第三机架(46)上设有相对布置的两排第二挡边(43)，所述第二挡边(43)沿输送带(44)的运输方向延伸，所述第二输送机构(42)在运输路径的末端设有用于阻挡满盘(6)掉落的第三挡边(47)。

5.如权利要求1所述的自动注浆设备，其特征在于，所述第一机架(11)位于第一输送机构(41)和第二输送机构(42)之间，所述第一机架(11)上水平安装有无杆气缸(12)，所述机械手结构安装在无杆气缸(12)的滑块上；

所述机械手结构包括与无杆气缸(12)的滑块连接的框架(13)，所述框架(13)上竖直安装有下压气缸(14)，所述下压气缸(14)连接有推拉架(16)，所述推拉架(16)上连接有从第一输送机构(41)一侧至第二输送机构(42)一侧间隔分布的拉板(161)、下压块(164)、夹爪(162)和推板(163)。

6.如权利要求2所述的自动注浆设备，其特征在于，所述注浆单元(3)包括T形管(302)，T形管(302)具有一个入浆口和两个出浆口，所述入浆口处连接有直通阀(301)，各出浆口通过卡箍(308)连接有弯管(309)，弯管(309)连接竖直设置的注浆管(310)，注浆管(310)具有与注浆位(24)对应的注浆口(314)，注浆管(310)上连接有双行程气缸(304)，所述双行程气缸(304)与所述称重单元(2)的主控制器(21)连接，所述双行程气缸(304)的双行程气缸输出轴(312)通过轴连接座(307)连接有注浆轴(313)，所述注浆轴(313)与所述双行程气缸(304)配合形成控制注浆口(314)出浆量的可调阀门，所述注浆轴(313)跟随双行程气缸输出轴(312)运动具有堵塞注浆口(314)的下行状态、以及打开注浆口(314)的上行状态。