[实用新型]一种自动注浆设备

说明书

本实用新型公开了一种自动注浆设备，包括推拉料盘单元、称重单元、注浆单元和料盘输送单元；称重单元设有等待位和注浆位，注浆位设有称重机构；料盘输送单元包括分别设置在称重单元两侧的第一输送机构和第二输送机构；推拉料盘单元包括第一机架以及连接在第一机架上的机械手结构，所述机械手结构位于称重单元上方且在等待位和注浆位之间运动，用于移动空盘和满盘；注浆单元连接在第一机架上且位于注浆位上方，所述注浆单元包括一个或多个注浆口，所述注浆口连接有可调阀门，所述可调阀门根据称重机构的称量结果调节注浆口的出浆量。本实用新型的自动注浆设备的注浆速度快、称重准确且稳定性好。

技术领域

本申请属于自动注浆技术领域，具体涉及一种自动注浆设备。

背景技术

目前市场上注浆方式主要是手工进行，需要劳动力及电子称，这无疑是增加了注浆行业的成本，而且此方式为了达到称重准确的目的，导致手工注浆的步骤比较繁琐。

为此，人们开始研究自动注浆方式，现已研究出的自动注浆方式有多种，市场上最常见的是气缸推浆方式，利用体积法原理，具体如下：先使浆料进入空缸中，然后利用气缸将浆料推出，推出的浆料进入料盘中。但是这种方式受限于浆料的粘稠度，对于黏度较高的浆料，存在气缸推不出浆或者出浆不完全的情况，对重量及下一次出浆存在很大的影响。所以此种方式并没有在大众化市场普及。

随着近些年豆腐市场及自动化设备的不断发展，急需一种速度快、称重准确、稳定性好的注浆设备。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动注浆设备，该自动注浆设备的注浆速度快、称重准确且稳定性好。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种自动注浆设备，所述自动注浆设备包括推拉料盘单元、称重单元、注浆单元和料盘输送单元；

所述称重单元设有等待位和注浆位，所述注浆位设有称重机构；

所述料盘输送单元包括分别设置在称重单元两侧的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构具有相同的运输方向，所述第一输送机构上运输有待注浆的空盘且邻近等待位设置，所述第二输送机构上运输有已注浆的满盘且邻近注浆位设置；

所述推拉料盘单元包括第一机架以及连接在第一机架上的机械手结构，所述机械手结构位于称重单元上方且在等待位和注浆位之间运动，用于移动空盘和满盘；

所述注浆单元连接在第一机架上且位于注浆位上方，所述注浆单元包括一个或多个注浆口，所述注浆口连接有可调阀门，所述可调阀门根据称重机构的称量结果调节注浆口的出浆量。

作为优选，所述称重单元包括第二机架，所述等待位和注浆位设置在第二机架上，所述等待位和注浆位沿料盘输送单元的运输方向依次间隔排列，所述称重机构包括设置在注浆位底部的压力传感器，所述压力传感器连接有主控制器，所述第二机架上还安装有用于检测注浆位处是否有空盘的光电传感器，所述光电传感器与所述主控制器连接。

作为优选，所述称重单元还包括导向机构和限位机构，所述导向机构包括安装在第二机架上的引导板，所述引导板位于等待位靠近第一输送机构的一侧，所述引导板具有引导斜面，该引导斜面由第一输送机构侧至等待位侧高度逐渐上升且收敛；

所述限位机构包括安装在第二机架上的固定块，所述固定块位于第二机架靠近第一输送机构的一侧，所述固定块上设有无油轴套，所述无油轴套内安装有轴，轴沿竖直方向延伸且轴的底部安装在无油轴套内，轴的顶部连接有被压块，轴外周套设有弹簧。