[实用新型]一种机器人地轨

权利要求书

1.一种机器人地轨，其特征是包括底座板，所述底座板的一端上设有驱动电机，所述底座板上设有行进轨道，所述行进轨道上设有滚轮滑块，所述滚轮滑块的上方设有机器人基座台，所述机器人基座台的底部通过筋板结构与所述滚轮滑块的顶部连接，所述机器人基座台上设有机器人，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杠传动连接，所述驱动丝杠伸入所述滚轮滑块形成螺纹传动连接，所述驱动电机驱动所述驱动丝杠通过所述螺纹传动连接推动所述滚轮滑块沿所述行进轨道往复运动。

2.根据权利要求1所述的机器人地轨，其特征在于，所述机器人地轨还包括地轨外箱体，所述地轨外箱体包括方柱筒外壳，所述方柱筒外壳的首尾端封设有端头板，所述方柱筒外壳的底部设有所述底座板，所述方柱筒外壳的顶部的上方设有所述机器人基座台，所述机器人基座台的底部通过穿过所述方柱筒外壳顶部上的长条孔的所述筋板结构与所述滚轮滑块连接。

3.根据权利要求2所述的机器人地轨，其特征在于，所述方柱筒外壳的外侧下部通过多个脚座固定在地面上，所述脚座包括脚座底板，所述脚座底板上设有若干直角连接立板，所述直角连接立板的直角边底面与所述脚座底板连接，所述直角连接立板的直角边侧面与所述方柱筒外壳的外侧下部连接。

4.根据权利要求2所述的机器人地轨，其特征在于，所述方柱筒外壳内的一端的端头的所述底座板上设有吸振橡胶硬座，所述吸振橡胶硬座上设有所述驱动电机，所述吸振橡胶硬座吸收所述驱动电机产生的振动。

5.根据权利要求1所述的机器人地轨，其特征在于，所述行进轨道包括相互平行的两条直滑轨，所述滚轮滑块包括滑块底座板，所述滑块底座板上固设有滑块体，所述滑块底座板的底部的角端上设有滚轮部件，所述滚轮部件与对应的所述直滑轨配合形成滚动连接。

6.根据权利要求5所述的机器人地轨，其特征在于，所述直滑轨包括滑轨底座板，所述滑轨底座板上设有相互平行的两条滑轨侧边立板，所述两条滑轨侧边板间的滑槽内的中线上设有分槽板，所述分槽板将所述两条滑轨侧边立板间的滑槽分隔成左右两条平行等宽的分滑槽，所述滚轮部件包括轮轴，所述轮轴的两端设有滚轮，所述轮轴的中部通过筋板结构与所述滑块底座板的底部连接，所述滚轮与对应的分滑槽配合形成滚动连接。