[实用新型]一种机器人地轨

说明书

本实用新型涉及一种机器人地轨，包括底座板，底座板的一端上设有驱动电机，底座板上设有行进轨道，行进轨道上设有滚轮滑块，滚轮滑块的上方设有机器人基座台，机器人基座台的底部通过筋板结构与滚轮滑块的顶部连接，机器人基座台上设有机器人，驱动电机的输出轴与驱动丝杠传动连接，驱动丝杆伸入滚轮滑块形成螺纹传动连接，驱动电机驱动驱动丝杠通过上述螺纹传动连接推动滚轮滑块沿行进轨道往复运动。本实用新型采用驱动设备结合丝杠滑块的驱动方式代替拖链动力驱动方式，具有精简、可靠以及占用空间小的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人地轨，特别涉及一种改进的机器人地轨，属于机器人地轨领域。

背景技术

机器人地轨又称机器人行走轴、机器人外轴、第七轴，机器人地轨的主要作用是带动工业机器人运动，使得机器人能在预定的路线上行进移动，从而扩大了机器人的作业半径，提高了机器人的工作效率，对于自身没有标配移动装置的工业机器人是不二的选择。机器人地轨具有移动速度较快，定位精度高等特点，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工序。现有的机器人地轨采用拖链动力驱动，易积灰，影响工作效率，驱动设备外置，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型机器人地轨公开了新的方案，采用驱动设备结合丝杠滑块的驱动方式代替拖链动力驱动方式，解决了现有方案采用拖链动力驱动方式带来的相关问题。

本实用新型机器人地轨包括底座板，底座板的一端上设有驱动电机，底座板上设有行进轨道，行进轨道上设有滚轮滑块，滚轮滑块的上方设有机器人基座台，机器人基座台的底部通过筋板结构与滚轮滑块的顶部连接，机器人基座台上设有机器人，驱动电机的输出轴与驱动丝杠传动连接，驱动丝杆伸入滚轮滑块形成螺纹传动连接，驱动电机驱动驱动丝杠通过上述螺纹传动连接推动滚轮滑块沿行进轨道往复运动。

进一步，本方案的机器人地轨还包括地轨外箱体，地轨外箱体包括方柱筒外壳，方柱筒外壳的首尾端封设有端头板，方柱筒外壳的底部设有所述底座板，方柱筒外壳的顶部的上方设有机器人基座台，机器人基座台的底部通过穿过方柱筒外壳顶部上的长条孔的筋板结构与滚轮滑块连接。

更进一步，本方案的方柱筒外壳的外侧下部通过多个脚座固定在地面上，脚座包括脚座底板，脚座底板上设有若干直角连接立板，直角连接立板的直角边底面与脚座底板连接，直角连接立板的直角边侧面与方柱筒外壳的外侧下部连接。

更进一步，本方案的方柱筒外壳内的一端的端头的底座板上设有吸振橡胶硬座，吸振橡胶硬座上设有驱动电机，吸振橡胶硬座吸收驱动电机产生的振动。

进一步，本方案的行进轨道包括相互平行的两条直滑轨，滚轮滑块包括滑块底座板，滑块底座板上固设有滑块体，滑块底座板的底部的角端上设有滚轮部件，滚轮部件与对应的直滑轨配合形成滚动连接。

更进一步，本方案的直滑轨包括滑轨底座板，滑轨底座板上设有相互平行的两条滑轨侧边立板，两条滑轨侧边板间的滑槽内的中线上设有分槽板，分槽板将上述两条滑轨侧边立板间的滑槽分隔成左右两条平行等宽的分滑槽，滚轮部件包括轮轴，轮轴的两端设有滚轮，轮轴的中部通过筋板结构与滑块底座板的底部连接，滚轮与对应的分滑槽配合形成滚动连接。

本实用新型机器人地轨采用驱动设备结合丝杠滑块的驱动方式代替拖链动力驱动方式，具有精简、可靠以及占用空间小的特点。

附图说明

图1是机器人地轨的示意图。

图2是机器人地轨的主视示意图。

图3是图2中机器人地轨的内部示意图。

图4是机器人地轨的左视示意图。

图5是图4中机器人地轨的内部示意图。

图6是机器人基座台的示意图。