[实用新型]一种机械手的驱动装置

权利要求书

1.一种机械手的驱动装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶部的左右两侧均固定安装有侧杆(2)，所述侧杆(2)的顶部固定安装有顶板(4)，右侧所述侧杆(2)顶部的右侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定安装有一端与侧杆(2)活动连接的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外侧活动安装有移动套杆(6)，所述移动套杆(6)的顶部固定安装有一端与顶板(4)活动连接的滑杆(7)，所述移动套杆(6)的底部固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出轴固定安装有第一限位架(13)，所述第一限位架(13)的左右两侧均固定安装有固定架(23)，两个所述固定架(23)相背的一侧均活动安装有第一螺杆(11)，两个所述第一螺杆(11)相对的一侧均活动安装有活动套杆(16)，两个所述活动套杆(16)相背的一侧均固定安装有一端与固定架(23)活动连接的推动板(12)，两个推动板(12)相对的一侧均固定安装有活动套杆(16)，两个所述活动套杆(16)相对的一侧均固定安装有连接板(14)，两个所述连接板(14)相对的一侧均固定安装有数量为两个的插杆(15)，所述第一限位架(13)的底部活动安装有机械手安装杆(10)，所述第一限位架(13)底部的左右两侧均固定安装有第二限位架(9)，所述第二限位架(9)的内顶壁固定安装有连接架(19)，所述连接架(19)的内腔固定安装有压缩弹簧(18)，所述连接架(19)的底部活动安装有一端与压缩弹簧(18)固定连接的推动杆(17)，所述第二限位架(9)的底部活动安装有第二螺杆(22)，所述第二螺杆(22)与推动杆(17)相对的一侧均固定安装有压板(20)，两个所述压板(20)之间活动安装有一端与机械手安装杆(10)固定连接的限位板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动装置，其特征在于：所述第一限位架(13)的左右两侧均开设有卡口，且卡口与固定架(23)相适配，所述插杆(15)与连接板(14)呈九十度垂直安装。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动装置，其特征在于：两个所述活动套杆(16)相背的一侧均开设有螺纹槽，且螺纹槽与第一螺杆(11)相适配，所述插杆(15)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动装置，其特征在于：所述固定架(23)内腔的上下两侧壁均开设有滑槽，且滑槽与推动板(12)相适配，所述第一限位架(13)与第二限位架(9)均呈U字形。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动装置，其特征在于：所述机械手安装杆(10)的左右两侧均开设有卡槽，且卡槽与插杆(15)相适配，所述螺纹杆(5)的右侧固定安装有轴承，且螺纹杆(5)通过轴承与侧杆(2)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动装置，其特征在于：所述移动套杆(6)的左侧开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆(5)相适配，所述侧杆(2)与固定底板(1)呈九十度垂直安装。