[实用新型]一种机械手的驱动装置

说明书

本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，且公开了一种机械手的驱动装置，包括固定底板，所述固定底板顶部的左右两侧均固定安装有侧杆，所述侧杆的顶部固定安装有顶板。该机械手的驱动装置，通过设置第二螺杆，当需要将机械手臂拆卸维护时，首先转动左右两个第二螺杆，使第二螺杆下移，使得上下两个压板之间的距离拉大，使得限位板不受限制，接着转动左右两个第一螺杆，通过连接板带动插杆移动，通过控制左右两个第一螺杆的转向，使得插杆退出对机械手安装杆的限制，此时机械手安装杆与第一限位架和第二限位架分离，从而方便将其拆卸，整个拆卸结构以及拆卸过程十分简洁，使设备达到便于检修的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，具体为一种机械手的驱动装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前现有的机械手驱动装置一般存在着不便于检修的缺点，由于机械手其内部结构采用电子元件和齿轮杆件组合而成，为了让机械手保持良好的灵敏度和精准度，需要定期对其保养和检修，而现有的机械手驱动装置与机械手的连接较为繁琐，使得机械手拆卸起来较为麻烦，提高了检修成本，不能更好的满足人们使用的需求，故而提出一种机械手的驱动装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手的驱动装置，具备便于检修等优点，解决了目前现有的机械手驱动装置一般存在着不便于检修的缺点，由于机械手其内部结构采用电子元件和齿轮杆件组合而成，为了让机械手保持良好的灵敏度和精准度，需要定期对其保养和检修，而现有的机械手驱动装置与机械手的连接较为繁琐，使得机械手拆卸起来较为麻烦，提高了检修成本，不能更好的满足人们使用需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于检修的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的驱动装置，包括固定底板，所述固定底板顶部的左右两侧均固定安装有侧杆，所述侧杆的顶部固定安装有顶板，右侧所述侧杆顶部的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有一端与侧杆活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧活动安装有移动套杆，所述移动套杆的顶部固定安装有一端与顶板活动连接的滑杆，所述移动套杆的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定安装有第一限位架，所述第一限位架的左右两侧均固定安装有固定架，两个所述固定架相背的一侧均活动安装有第一螺杆，两个所述第一螺杆相对的一侧均活动安装有活动套杆，两个所述活动套杆相背的一侧均固定安装有一端与固定架活动连接的推动板，两个推动板相对的一侧均固定安装有活动套杆，两个所述活动套杆相对的一侧均固定安装有连接板，两个所述连接板相对的一侧均固定安装有数量为两个的插杆，所述第一限位架的底部活动安装有机械手安装杆，所述第一限位架底部的左右两侧均固定安装有第二限位架，所述第二限位架的内顶壁固定安装有连接架，所述连接架的内腔固定安装有压缩弹簧，所述连接架的底部活动安装有一端与压缩弹簧固定连接的推动杆，所述第二限位架的底部活动安装有第二螺杆，所述第二螺杆与推动杆相对的一侧均固定安装有压板，两个所述压板之间活动安装有一端与机械手安装杆固定连接的限位板。

优选的，所述第一限位架的左右两侧均开设有卡口，且卡口与固定架相适配，所述插杆与连接板呈九十度垂直安装。

优选的，两个所述活动套杆相背的一侧均开设有螺纹槽，且螺纹槽与第一螺杆相适配，所述插杆的数量为四个。

优选的，所述固定架内腔的上下两侧壁均开设有滑槽，且滑槽与推动板相适配，所述第一限位架与第二限位架均呈U字形。

优选的，所述机械手安装杆的左右两侧均开设有卡槽，且卡槽与插杆相适配，所述螺纹杆的右侧固定安装有轴承，且螺纹杆通过轴承与侧杆活动连接。