[实用新型]一种机器人制孔系统专用升降平台有效
申请号: | 201922214952.4 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN211104098U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 吴永林;王环;姜作伟 | 申请(专利权)人: | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 孙玲 |
地址: | 110179 辽宁省沈阳市中国*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 系统 专用 升降 平台 | ||
1.一种机器人制孔系统专用升降平台,其特征在于:在支撑平台(1)上表面设有升降主体结构(2),在升降主体结构(2)上设有两个平行的升降路轨(3),在升降路轨(3)上配合连接升降平台(4),升降平台(4)与两个升降路轨(3)之间设置的垂直提升机构(5)连接;其中升降主体结构(2)是由圆筒(21)和斜撑(22)组成,四个三角形的斜撑(22)支撑在圆筒(21)的外圆周上,升降路轨(3)设置在圆筒(21)的外圆周,在圆筒(21)的内圆周平行等距设置若干个水平的支撑环(23)。
2.如权利要求1所述的机器人制孔系统专用升降平台,其特征在于:所述的支撑平台(1)为箱体结构,圆筒(21)底端垂直插入箱体内,在支撑平台(1)上表面的前端设有盖板(11),在箱体内设有若干竖直的支撑板(12),支撑板(12)上设有通孔(13)。
3.如权利要求1所述的机器人制孔系统专用升降平台,其特征在于:所述的垂直提升机构(5)是由滚珠丝杠(51)、轴承系统和电机(52)组成,滚珠丝杠(51)通过轴承系统与支撑平台(1)连接,升降平台(4)上设置螺母与滚珠丝杠(51)配合连接,在滚珠丝杠(51)的顶部连接电机(52)。
4.如权利要求1所述的机器人制孔系统专用升降平台,其特征在于:所述的支撑平台(1)上表面的两侧设有安全隔离板(6),安全隔离板(6)与临近的斜撑(22)通过转轴连接。
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