[实用新型]一种机器人制孔系统专用升降平台

说明书

本实用新型涉及一种机器人制孔系统专用升降平台，在支撑平台上表面设有升降主体结构，在升降主体结构上设有两个平行的升降路轨，在升降路轨上配合连接升降平台，升降平台与两个升降路轨之间设置的垂直提升机构连接；其中升降主体结构是由圆筒和斜撑组成，四个三角形的斜撑支撑在圆筒的外圆周上，升降路轨设置在圆筒的外圆周，在圆筒的内圆周平行等距设置若干个水平的支撑环。该升降平台可直接定位钻孔机器人，依靠平台自身的动力驱动机器人上下移动，不仅定位精度好，而且易于维修，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人制孔系统专用升降平台，主要用于承载工业机器人、制孔末端执行器等设备。

背景技术

随着科技的不断发展，采用机器人代替繁重的体力劳动已成为普遍。现有的机器人通常体积大，位置固定，即使是运动机器人，其运动平台都是自身携带设置的，机器人成本高，维修困难，增加维护成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人制孔系统专用升降平台，该升降平台可直接定位钻孔机器人，依靠平台自身的动力驱动机器人上下移动，不仅定位精度好，而且易于维修，节约成本。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种机器人制孔系统专用升降平台，在支撑平台上表面设有升降主体结构，在升降主体结构上设有两个平行的升降路轨，在升降路轨上配合连接升降平台，升降平台与两个升降路轨之间设置的垂直提升机构连接；其中升降主体结构是由圆筒和斜撑组成，四个三角形的斜撑支撑在圆筒的外圆周上，升降路轨设置在圆筒的外圆周，在圆筒的内圆周平行等距设置若干个水平的支撑环。

所述的支撑平台为箱体结构，圆筒底端垂直插入箱体内，在支撑平台上表面的前端设有盖板，在箱体内设有若干竖直的支撑板，支撑板上设有通孔。

所述的垂直提升机构是由滚珠丝杠、轴承系统和电机组成，滚珠丝杠通过轴承系统与支撑平台连接，升降平台上设置螺母与滚珠丝杠配合连接，在滚珠丝杠的顶部连接电机。

所述的支撑平台上表面的两侧设有安全隔离板，安全隔离板与临近的斜撑通过转轴连接。

该机器人制孔系统专用升降平台采用圆筒和斜撑的支撑结构，在圆筒内设置支撑环不仅保证了支撑强度，而且承重能力强。

支撑平台上设置盖板，便于维修维护，内部的支撑板，增加支撑平台的内部强度。

附图说明

图1为机器人制孔系统专用升降平台的主视图。

图2为机器人制孔系统专用升降平台的俯视图。

图3为机器人制孔系统专用升降平台的侧视图。

图4为圆筒轴向剖视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种机器人制孔系统专用升降平台，在支撑平台1上表面设有升降主体结构2，在升降主体结构2上设有两个平行的升降路轨3，在升降路轨3上配合连接升降平台4，升降平台4与两个升降路轨3之间设置的垂直提升机构5连接；其中升降主体结构2是由圆筒21和斜撑22组成，四个三角形的斜撑22支撑在圆筒21的外圆周上，升降路轨3设置在圆筒21的外圆周，在圆筒21的内圆周平行等距设置若干个水平的支撑环23。

所述的支撑平台1为箱体结构，圆筒21底端垂直插入箱体内，在支撑平台1上表面的前端设有盖板11，拆卸盖板后工人可以直接进入维修；在箱体内设有若干竖直的支撑板12，支撑板12上设有通孔13，支撑板加强了支撑平台的强度，同时通孔便于维修或电线排布。