[实用新型]一种行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种行星齿轮减速器，包括：

机体；

一级行星传动机构，所述一级行星传动机构设置在所述机体内，所述一级行星传动机构包括一级行星架、一级行星轮、一级齿圈、一级中心齿轮，所述一级行星轮可转动地设置在所述一级行星架上，所述一级行星轮同时与所述一级齿圈和所述一级中心齿轮相啮合；

二级行星传动机构，所述二级行星传动机构设置在所述机体内，所述二级行星传动机构包括二级行星架、二级行星轮、二级齿圈、二级中心齿轮，所述二级行星轮可转动地设置在所述二级行星架上，所述二级行星轮同时与所述二级齿圈和所述二级中心齿轮相啮合；

所述二级中心齿轮与所述一级行星架相啮合；

其特征在于：

所述二级中心齿轮上设置有与所述一级行星架相啮合的第一齿和与所述二级行星轮相啮合的第二齿，所述第一齿和所述第二齿均位于所述二级中心齿轮的外圆周面上，所述第二齿齿顶圆的半径大于所述第一齿齿顶圆的半径；

所述二级中心齿轮靠近所述第一齿的端面中部设置有沿所述二级中心齿轮轴向延伸的安装孔，所述安装孔的内壁设置有垂直于所述内壁向外延伸贯穿所述第一齿的销孔，所述销孔内设置有销，所述销具有向外凸出于所述第一齿齿顶的销端部，所述一级行星架远离所述第二齿的端面设置有用于容纳所述销端部的凹槽；

所述安装孔内设置有防止所述销从所述销孔中脱落的耐磨垫，所述耐磨垫的外圆周面与所述安装孔的内壁相贴合，所述耐磨垫的右侧端面与所述安装孔的底壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二齿的齿高高于所述第一齿的齿高。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二齿齿根圆半径等于所述第一齿齿根圆的半径。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述销孔有多个，所述多个销孔沿所述安装孔内壁均匀分布。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述耐磨垫上设置有顶丝孔。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述顶丝孔远离所述耐磨垫的中心。

7.根据权利要求1-6中任意一种所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述一级中心齿轮靠近所述一级行星架的端部设置有向右凸出的凸出部，所述凸出部的右侧端面抵在所述耐磨垫左侧端面的中部。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述凸出部的直径小于所述耐磨垫的直径。