[实用新型]一种行星齿轮减速器

说明书

本实用新型提供的行星齿轮减速器，通过在二级中心齿轮上设置有与一级行星架相啮合的第一齿和与二级行星轮相啮合的第二齿，并使第二齿齿顶圆的半径大于第一齿齿顶圆的半径，使得在二级中心齿轮向左轴向移动时，第二齿的左侧端面被一级行星架的右侧端面挡住；通过在二级中心齿轮靠近第一齿的端面的设置安装孔，并在安装孔的内壁上设置向外延伸贯穿第一齿的销孔，在销孔内设置销，使销具有向外凸出于第一齿齿顶圆的销端部，在一级行星架远离第二齿的端面设置用于容纳销端部的凹槽，使得在二级中心齿轮向右移动时，销被凹槽的底壁挡住，实现了对二级中心齿轮的轴向限定，与现有技术相比，该方式能够缩短减速器的轴向尺寸，并增强花键的强度。

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速器领域。

背景技术

行星齿轮减速器是用来降低转速，提升转矩的设备，一般的行星齿轮减速器至少包括两级行星传动机构，每级行星传动机构至少包括行星轮、行星架、中心齿轮、齿圈，行星轮同时与中心齿轮和齿圈相啮合，二级中心齿轮还要和一级行星架相啮合，以便完成动力的传递，二级中心齿轮的轴向移动会影响上述动力的传递效率，通常在二级中心齿轮的两端设置较大直径的耐磨垫加卡簧的结构限定二级中心齿轮的轴向移动，但较大直径的耐磨垫会使行星齿轮减速器的轴向尺寸变大，并削弱行星架连接花键的强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种既能限定二级中心齿轮的轴向移动，又能降低轴向尺寸还能增强行星架连接花键强度的行星齿轮减速器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种行星齿轮减速器，包括：

机体；

一级行星传动机构，所述一级行星传动机构设置在所述机体内，所述一级行星传动机构包括一级行星架、一级行星轮、一级齿圈、一级中心齿轮，所述一级行星轮可转动地设置在所述一级行星架上，所述一级行星轮同时与所述一级齿圈和所述一级中心齿轮相啮合；

二级行星传动机构，所述二级行星传动机构设置在所述机体内，所述二级行星传动机构包括二级行星架、二级行星轮、二级齿圈、二级中心齿轮，所述二级行星轮可转动地设置在所述二级行星架上，所述二级行星轮同时与所述二级齿圈和所述二级中心齿轮相啮合；

所述二级中心齿轮与所述一级行星架相啮合；

所述二级中心齿轮上设置有与所述一级行星架相啮合的第一齿和与所述二级行星轮相啮合的第二齿，所述第一齿和所述第二齿均位于所述二级中心齿轮的外圆周面上，所述第二齿齿顶圆的半径大于所述第一齿齿顶圆的半径；

所述二级中心齿轮靠近所述第一齿的端面设置有沿所述二级中心齿轮轴向延伸的安装孔，所述安装孔的内壁设置有垂直于所述内壁向外延伸贯穿所述第一齿的销孔，所述销孔内设置有销，所述销具有向外凸出于所述第一齿齿顶的销端部，所述一级行星架远离所述第二齿的端面设置有用于容纳所述销端部的凹槽；

所述安装孔内设置有防止所述销从所述销孔中脱落的耐磨垫，所述耐磨垫的外圆周面与所述安装孔的内壁相贴合，所述耐磨垫的右侧端面与所述安装孔的底壁相贴合。

优选地，所述第二齿的齿高高于所述第一齿的齿高。

优选地，所述第二齿齿根圆半径等于所述第一齿齿根圆的半径。

优选地，所述销孔有多个，所述多个销孔沿所述安装孔内壁均匀分布。

优选地，所述耐磨垫上设置有顶丝孔。

进一步优选地，所述顶丝孔远离所述耐磨垫的中心。

进一步优选地，所述一级中心齿轮靠近所述一级行星架的端部设置有向右凸出的凸出部，所述凸出部的右侧端面抵在所述耐磨垫左侧端面的中部。

进一步优选地，所述凸出部的直径小于所述耐磨垫的直径。