[实用新型]阀门顶盖自动装配机构

权利要求书

1.一种阀门顶盖自动装配机构，其特征在于：包括上料轨道(5)、压杆(12)，所述上料轨道(5)连接振动上料盘，所述压杆(12)竖向设置并位于上料轨道(5)上方，压杆(12)内部中空，顶部开口用于连接负压管道，底部开口形成吸附顶盖的吸嘴；压杆(12)配合有纵向位移气缸(9)和竖向位移气缸(3)，实现压杆(12)在阀门和上料轨道(5)上方的来回切换以及上下升降；所述压杆(12)上方设置有压紧气缸(4)，压紧气缸(4)用于带动压杆(12)下压顶盖，并把顶盖压紧于手轮。

2.根据权利要求1所述的阀门顶盖自动装配机构，其特征在于：所述阀门配合有叉脚(8)，叉脚(8)用于定位阀门，所述叉脚(8)连接伸缩气缸(2)，实现纵向伸缩。

3.根据权利要求1所述的阀门顶盖自动装配机构，其特征在于：所述压杆(12)下部滑移套设有定位套(6)，定位套(6)底面设置配合手轮的凹口；压杆(12)在定位套(6)上方套设复位弹簧(13)，复位弹簧(13)对定位套(6)施加向下的弹性力。

4.根据权利要求2所述的阀门顶盖自动装配机构，其特征在于：还包括机架(1)，所述伸缩气缸(2)安装在机架(1)底部，所述纵向位移气缸(9)安装在机架(1)侧壁，纵向位移气缸(9)顶部通过安装板(7)连接压杆(12)，所述竖向位移气缸(3)和压紧气缸(4)安装在机架(1)顶部。

5.根据权利要求4所述的阀门顶盖自动装配机构，其特征在于：所述机架(1)侧壁设置竖向轨道(11)，所述纵向位移气缸(9)通过滑板(10)滑移配合在竖向轨道(11)上，所述竖向位移气缸(3)带动滑板(10)在竖向轨道(11)上移动。

6.根据权利要求2所述的阀门顶盖自动装配机构，其特征在于：所述压紧气缸(4)的活塞杆向下朝向伸出状态的叉脚(8)，压紧气缸(4)的压力大于竖向位移气缸(3)的压力。