[实用新型]一种四旋翼飞行器PID参数调试架

权利要求书

1.一种四旋翼飞行器PID参数调试架，其特征在于：包括框架、间距可调共轴双杆结构、旋转中心位置可调的飞行器固定底座组件、高度和角度同时可调的限位板组件；所述间距可调共轴双杆结构设置在所述框架上，所述飞行器固定底座组件连接飞行器底板和间距可调共轴双杆结构，所述限位板组件设置在框架上位于所述间距可调共轴双杆结构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器PID参数调试架，其特征在于：所述间距可调共轴双杆结构包括两个安装固件和两根活动杆；所述框架上设置两个安装孔，两个所述安装固件与两个所述安装孔配合分别固定两个所述活动杆。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器PID参数调试架，其特征在于：所述飞行器固定底座组件包括飞行器固定底座、旋转固件、顶部固定件，飞行器固定底座有三个连接孔，通过螺丝螺母加平垫片方式连接飞行器底板；飞行器固定底座与旋转固件嵌套连接，在Z轴方向上下可调，顶部固定件与飞行器固定底座连接，通过调节旋转固件Z轴方向高度确保活动杆延长线贯穿飞行器Z轴重心，旋转固件设置安装孔，与飞行器固定底座通过滑槽螺丝螺母加平垫片方式固定；所述活动杆的一端贯穿旋转固件，在活动杆圆柱侧外端刻制螺纹，结合限位螺母防止飞行器在调试过程中从活动杆上滑动脱落。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器PID参数调试架，其特征在于：所述限位板组件包括限位板安装轴、限位板角度调节架和两块限位板；所述框架上设置有滑轨，在滑轨的两侧设置安装轨道，所述限位板安装轴与滑轨配合，两块所述限位板转动设置在限位板安装轴上，所述限位板角度调节架设置在两块限位板之间。