[实用新型]一种四旋翼飞行器PID参数调试架

说明书

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器PID参数调试架，包括框架、间距可调共轴双杆结构、旋转中心位置可调的飞行器固定底座组件、高度和角度同时可调的限位板组件四个部分；所述间距可调共轴双杆结构设置在所述框架上，所述飞行器固定底座组件连接飞行器底板和间距可调共轴双杆结构，所述限位板组件设置在框架上位于所述间距可调共轴双杆结构的下方。本实用新型通用性好、调试精度高、操作简便、安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种四旋翼飞行器PID参数调试架。

背景技术

目前，四旋翼飞行器PID参数调试大多采用圆杆贯穿飞行器的调试架和基于万向节的调试平台。在专利“一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台”授权号：109795715A中，调试架采用贯穿式旋转杆通过连接部件连接飞行器下底板，限制了飞行器下底板安装如摄像头、云台、超声波等功能模块，该装置无法在Z轴方向调节飞行器重心，使调试参数在实际运用中效果不能达到最优。在已授权专利“多旋翼飞行器调试万向平台”授权号：105114777B中，通过旋转球和圆柱体空腔实现飞行器自由旋转，无法在单个自由度上调试飞行器PID参数，使得调试难度大，准确度不高。同时飞行器在调试过程中，螺旋桨桨叶高速旋转，极易对操作人员造成人身伤害。

现有PID参数调试方式对飞行器机械结构设计要求高，必须保持无人机重心水平垂直延长线双向贯通且底部可以固定贯穿圆柱杆，容易破坏无人机飞行动力结构和重心结构，限制飞行器外形设计。目前，行业内没有通用于不同规格飞行器的PID参数调试装置。

随着旋翼飞行器市场的快速发展以及各高校科研单位对飞行器的学习开发，旋翼飞行器参数调节成为飞行器开发与研究的重要环节。本实用新型四旋翼飞行器PID参数调试装置，具有通用性好、调试精度高、操作简便、安全可靠的优点。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种四旋翼飞行器PID参数调试架，通用性好、调试精度高、操作简便、安全可靠。

本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种四旋翼飞行器PID参数调试架，包括框架、间距可调共轴双杆结构、旋转中心位置可调的飞行器固定底座组件、高度和角度同时可调的限位板组件；所述间距可调共轴双杆结构设置在所述框架上，所述飞行器固定底座组件连接飞行器底板和间距可调共轴双杆结构，所述限位板组件设置在框架上位于所述间距可调共轴双杆结构的下方。

优选的，所述间距可调共轴双杆结构包括两个安装固件和两根活动杆；所述框架上设置两个安装孔，两个所述安装固件与两个所述安装孔配合分别固定两个所述活动杆。

优选的，所述飞行器固定底座组件包括飞行器固定底座、旋转固件、顶部固定件，飞行器固定底座有三个连接孔，通过螺丝螺母加平垫片方式连接飞行器底板；飞行器固定底座与旋转固件嵌套连接，在Z轴方向上下可调，顶部固定件与飞行器固定底座连接，通过调节旋转固件Z轴方向高度确保活动杆延长线贯穿飞行器Z轴重心，旋转固件设置安装孔，与飞行器固定底座通过滑槽螺丝螺母加平垫片方式固定；所述活动杆的一端贯穿旋转固件，在活动杆圆柱侧外端刻制螺纹，结合限位螺母防止飞行器在调试过程中从活动杆上滑动脱落。

优选的，所述限位板组件包括限位板安装轴、限位板角度调节架和两块限位板；所述框架上设置有滑轨，在滑轨的两侧设置安装轨道，所述限位板安装轴与滑轨配合，两块所述限位板转动设置在限位板安装轴上，所述限位板角度调节架设置在两块限位板之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用间距可调共轴双杆结构，适用于多数机械结构四旋翼飞行器；在飞行器Z轴方向重心可调，调试参数准确性、实用效果更好；同时采用闭合框架结构，使用安全，操作方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。