[实用新型]一种笔自动划线检测装置

权利要求书

1.一种笔自动划线检测装置，其特征在于：其包括输送机构、位于输送机构上方的笔自动上料机构、依次位于输送机构旁的拔笔帽机构、划线检测机构、盖笔帽机构、次品剔除机构、成品收料斗；所述拔笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔帽输送机构；所述划线检测机构包括划螺旋线机构、送纸机构和CCD检测机构，所述划螺旋线机构和送纸机构分别位于输送机构的两侧，所述CCD检测机构位于送纸机构的上方。

2.根据权利要求1所述的笔自动划线检测装置，其特征在于：其包括主传动机构，所述主传动机构包括主马达、减速机、旋转主轴、齿条上下移动驱动凸轮、齿条左右移动伺服电机，所述输送机构包括上下运动齿条和左右平移齿条，所述主马达通过减速机、旋转主轴与齿条上下移动驱动凸轮连接，所述齿条上下移动驱动凸轮驱动上下移动齿条，所述齿条左右移动伺服电机驱动左右平移齿条，所述上下运动齿条位于左右平移齿条之间或一侧，所述上下运动齿条下降时，笔落在左右平移齿条上并脱离上下运动齿条，之后所述左右平移齿条在齿条左右移动伺服电机的驱动下行进，所述上下运动齿条移动的高点是所有工位的工作位置，当笔运动到相应工序处理时，上下运动齿条上升将笔脱离左右平移齿条，抬到工作位置高度，同时左右平移齿条在齿条左右移动伺服电机驱动下回到起点位置，上下运动齿条和左右平移齿条循环运动，笔在齿条上移动。

3.根据权利要求2所述的笔自动划线检测装置，其特征在于：所述拔笔帽机构包括拔笔帽驱动凸轮、用于夹紧笔杆的拔笔帽笔杆压紧机构、用于夹紧笔帽的拔笔帽夹紧机构和拔笔帽滑轨，所述拔笔帽压紧结构位于拔笔帽滑轨的对侧，所述拔笔帽凸轮与拔笔帽凸轮旋转摆臂连接，所述拔笔帽凸轮旋转摆臂与拔笔帽滑轨连接，所述拔笔帽滑轨与拔笔帽夹紧机构连接；上下运动齿条在高位时，所述拔笔帽笔杆压紧机构夹紧笔杆，拔笔帽夹紧机构夹紧笔帽，所述拔笔帽凸轮驱动拔笔帽凸轮旋转摆臂摆动，所述拔笔帽凸轮旋转摆臂摆动推动拔笔帽滑轨滑动，从而使得拔笔帽夹紧机构移动，拔出笔帽。

4.根据权利要求3所述的笔自动划线检测装置，其特征在于：其包括笔帽平移提升机构；所述笔帽平移提升机构位于笔帽输送机构的一侧，所述笔帽平移提升机构的行程一端设有笔帽储存槽，所述笔帽平移提升机构连接笔帽夹紧机构，所述笔帽夹紧机构将笔帽从笔帽输送机构中夹取，所述笔帽平移提升机构驱动笔帽夹紧机构带动笔帽提升平移，将笔帽放入笔帽储存槽。

5.根据权利要求4所述的笔自动划线检测装置，其特征在于：所述盖笔帽机构包括盖笔帽驱动凸轮、盖笔帽凸轮机构摆臂、盖笔帽凸轮旋转摆臂、盖笔帽滑轨、用于夹紧笔杆的笔杆压紧机构、盖笔帽推杆，所述盖笔帽驱动凸轮与盖笔帽凸轮机构摆臂连接，所述盖笔帽凸轮机构摆臂通过连杆与盖笔帽凸轮旋转摆臂连接，所述盖笔帽凸轮旋转摆臂与盖笔帽滑轨连接，所述盖笔帽滑轨与盖笔帽推杆连接，所述盖笔帽推杆位于笔帽储存槽的一侧；

上下运动齿条在高位时，齿条与笔杆压紧机构夹紧笔杆，所述盖笔帽驱动凸轮驱动盖笔帽凸轮旋转摆臂摆动，通过连杆带动盖笔帽凸轮机构旋转摆臂转动，使得盖笔帽推杆前后移动，将笔帽从笔帽储存槽里推出，盖回到笔杆上。

6.根据权利要求5所述的笔自动划线检测装置，其特征在于：所述主传动机构包括主轴，所述拔笔帽机构包括拔笔帽驱动凸轮，所述笔帽盖回机构包括盖笔帽驱动凸轮；马达驱动减速机，减速机驱动主轴，主轴驱动齿条上下移动驱动凸轮、拔笔帽驱动凸轮、盖笔帽驱动凸轮，分别提供上下移动齿条、拔笔帽、盖笔帽的动力。