[实用新型]一种笔自动划线检测装置

说明书

本实用新型提供了一种笔自动划线检测装置，其包括输送机构、位于输送机构上方的笔自动上料机构、依次位于输送机构旁的拔笔帽机构、划线检测机构、盖笔帽机构、次品剔除机构、成品收料斗；所述拔笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔帽输送机构；所述划线检测机构包括划螺旋线机构、送纸机构和CCD检测机构，所述划螺旋线机构和送纸机构分别位于输送机构的两侧，所述CCD检测机构位于送纸机构的上方。本实用新型的技术方案中，笔上料后通过输送机构输送，拔笔帽机构进行拔笔帽，然后输送到划螺旋线机构处，进行划螺旋线检测，最后被输送到盖笔帽机构处盖笔帽，实现了笔自动供料、拔笔帽、划线检测、笔帽盖回，提高了效率，保证了笔的质量。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种笔自动划线检测装置。

背景技术

笔在日常生活学习工作中是必须的用品，笔划线检测是保证笔质量的重要环节。现有技术采用人工划线检测，效率低，工作枯燥无味，工厂投入成本高。所以，需要实现笔的下料、划线等自动化检测。用自动化设备做笔的划线能提高检测效率，提高检测的准确，降低工厂的生产成本。而对笔进行自动化检测时，如何保证笔划螺旋的一致性和可靠性至关重要。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种笔自动划线检测装置，实现了笔自动供料并划线检测，提高了检测效率，保证了笔的质量。

对此，本实用新型采用的技术方案为：

一种笔自动划线检测装置，其包括输送机构、位于输送机构上方的笔自动上料机构、依次位于输送机构旁的拔笔帽机构、划线检测机构、盖笔帽机构、次品剔除机构、成品收料斗；所述拔笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔帽输送机构；所述划线检测机构包括划螺旋线机构、送纸机构和CCD检测机构，所述划螺旋线机构和送纸机构分别位于输送机构的两侧，所述CCD检测机构位于送纸机构的上方。

进一步的，所述送纸机构在纸的内侧设有划线板，所述划线板与划螺旋线机构相对设置在纸的两侧，纸贴着划线板。划螺旋线机构带动笔在划线板上划螺旋线，每划一次送纸机构送定长的纸，所划的螺旋线移动到CCD检测机构的检测视野里，CCD检测机构对螺旋线线进行检测，判断笔的好坏。

采用本实用新型的技术方案，笔通过笔自动上料机构下料到输送机构进行输送，拔笔帽机构进行拔笔帽，然后笔被输送到划螺旋线机构处，划螺旋线机构带动笔划螺旋线，螺旋线检测机构对其进行检测，最后笔被输送到盖笔帽机构处，盖笔帽机构将笔帽盖到笔上，实现了笔自动供料，拔笔帽，划线检测，笔帽盖输送再盖回。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔自动划线检测装置包括主传动机构，所述主传动机构包括主马达、减速机、旋转主轴、齿条上下移动驱动凸轮、齿条左右移动伺服电机，所述输送机构包括上下运动齿条和左右平移齿条，所述主马达通过减速机、旋转主轴与齿条上下移动驱动凸轮连接，所述齿条上下移动驱动凸轮驱动上下移动齿条，所述齿条左右移动伺服电机驱动左右平移齿条，所述上下运动齿条位于左右平移齿条之间或一侧，上下运动齿条下降时，笔落在左右平移齿条上并脱离上下运动齿条，之后所述左右平移齿条在齿条左右移动伺服电机的驱动下行进，所述上下运动齿条移动的高点是所有工位的工作位置，当笔运动到相应工序处理时，上下运动齿条上升将笔脱离左右平移齿条，抬到工作位置高度，同时左右平移齿条在齿条左右移动伺服电机驱动下回到起点位置，上下运动齿条和左右平移齿条循环运动，笔在齿条上从右向左移动。作为本实用新型的进一步改进，所述拔笔帽机构包括拔笔帽驱动凸轮、用于夹紧笔杆的拔笔帽笔杆压紧机构、用于夹紧笔帽的拔笔帽夹紧机构和拔笔帽滑轨，所述拔笔帽压紧结构位于拔笔帽滑轨的对侧，所述拔笔帽凸轮与拔笔帽凸轮旋转摆臂连接，所述拔笔帽凸轮旋转摆臂与拔笔帽滑轨连接，所述拔笔帽滑轨与拔笔帽夹紧机构连接。

上下运动齿条在高位时，所述拔笔帽笔杆压紧机构夹紧笔杆，拔笔帽夹紧机构夹紧笔帽，所述拔笔帽凸轮驱动拔笔帽凸轮旋转摆臂摆动，所述拔笔帽凸轮旋转摆臂摆动推动拔笔帽滑轨滑动，从而使得拔笔帽夹紧机构移动，拔出笔帽。