[实用新型]一种踏板感觉可调的制动踏板模拟器有效
申请号: | 201922216600.2 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN211223386U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 兰海潮;宋若旸;胡珀;马宗钰;阙海霞 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B60T7/04 | 分类号: | B60T7/04;B60T8/40 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 踏板 感觉 可调 制动 模拟器 | ||
1.一种踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,包括红外位移传感器(3)、电机控制总成、液压缸总成和阻尼孔调节机构;所述电机控制总成包括电机(8)和滚轮(4);
所述液压缸总成包括踏板空心导杆(1)和液压缸,液压缸内从一端至另一端依次设置有第一活塞上体(11)、第一活塞下体(12)和第二活塞(14);第一活塞上体(11)和第一活塞下体(12)固定连接,两者之间形成腔体;第一活塞上体(11)和第一活塞下体(12)上均开有阻尼孔(13);踏板空心导杆(1)一端穿过液压缸与第一活塞上体(11)连接,中部设置有孔槽,另一端设置有刻度槽(2);
所述阻尼孔调节机构包括压块(20)、推杆(22)和锥形橡胶圈(23);压块(20)安装在踏板空心导杆(1)的孔槽内,压块(20)从孔槽中露出的部分与滚轮(4)垂直接触连接,压块(20)位于孔槽内的部分周围填充有弹性填充物(26);推杆(22)安装在踏板空心导杆(1)内部,一端与压块(20)的一端接触连接,另一端穿过第一活塞上体(11);推杆(22)中部设有定位挡板,定位挡板与第一活塞上体(11)之间设置有复位弹簧(25);锥形橡胶圈(23)安装在第一活塞上体(11)和第一活塞下体(12)之间的腔体中,且小头端与推杆(22)一端连接,大头端与第一活塞下体(12)内壁相接触;
所述红外位移传感器(3)用于检测踏板空心导杆(1)的位移量并传给车辆的电子控制单元,车辆的电子控制单元根据位移量通过电机(8)控制滚轮(4)沿踏板空心导杆(1)径向移动,进而使推杆(22)沿踏板空心导杆(1)轴向移动,通过锥形橡胶圈(23)调节第一活塞下体(12)上的阻尼孔的开度面积。
2.根据权利要求1所述的踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,所述第二活塞(14)与相应的液压缸一端之间设置有第二活塞弹簧(15);踏板空心导杆(1)上设置有导杆定位挡板和导杆复位弹簧(27);导杆复位弹簧(27)一端与导杆定位挡板连接,一端与液压缸连接。
3.根据权利要求2所述的踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,所述导杆定位挡板和导杆复位弹簧(27)位于孔槽与液压缸之间。
4.根据权利要求1所述的踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,所述电机控制总成还包括齿轮(7)和齿条(5),电机(8)的输出轴通过键(6)与齿轮(7)啮合连接,齿轮(7)与齿条(5)啮合连接,齿条(5)的末端与滚轮(4)连接。
5.根据权利要求1所述的踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,所述液压缸包括液压缸上盖(9)、缸体(10)、液压缸下盖(16)和上盖密封圈(19);液压缸上盖(9)安装在缸体(10)的一端,液压缸下盖(16)安装在缸体(10)的另一端,上盖密封圈(19)安装在液压缸上盖(9)和缸体(10)的接触处。
6.根据权利要求1所述的踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,所述第一活塞上体(11)外周表面与液压缸之间通过第一活塞密封环(18)密封连接,第二活塞(14)的外周表面与液压缸之间通过第二活塞密封环(17)密封连接。
7.根据权利要求1所述的踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,所述第一活塞上体(11)和第一活塞下体(12)上均开有多个阻尼孔(13),多个阻尼孔(13)位于同一圆周上,且第一活塞上体(11)和第一活塞下体(12)上的阻尼孔(13)一一对应设置。
8.根据权利要求1所述的踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,所述推杆(22)通过直线轴承(21)安装在踏板空心导杆(1)内部。
9.根据权利要求1所述的踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,所述推杆(22)与压块(20)接触连接的一端为斜面。
10.根据权利要求1所述的踏板感觉可调的制动踏板模拟器,其特征在于,所述复位弹簧(25)与第一活塞上体(11)之间设置有密封圈(24)。
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