[实用新型]一种踏板感觉可调的制动踏板模拟器

说明书

本实用新型提供了一种踏板感觉可调的制动踏板模拟器，采用电机控制滚轮上下位移大小，推动压块与推杆的运动，从而改变锥形橡胶圈的变形量，对第一活塞上的阻尼孔的开度面积进行调节，从而改变制动踏板反馈给驾驶员的力。汽车的电子控制单元可根据踏板位移传感器所提供的信号，结合电机当前工作位置，对电机产生实时控制信号，满足不同时刻的驾驶需求。本实用新型所述的制动踏板模拟器只有一个液压缸，结构简单，体积小，便于设备的制造与安装。阻尼孔调节机构和踏板空心导杆设计为一体，既减少了组件之间的磨损，又使结构紧密，同时踏板空心导杆又对阻尼孔调节机构起到外部保护作用。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体为一种踏板感觉可调的制动踏板模拟器。

背景技术

随着汽车电子技术和新能源汽车的发展，现在越来越多的电动汽车开始出现在市场上。为了提高电动汽车的续航里程，各个汽车厂商都在电动汽车上安装了制动能量回收系统。在电动汽车制动问题上，存在如下两个问题：第一，有些电动汽车的制动踏板和制动机构呈解耦式连接；第二，总制动力由机械制动力和电机制动力相结合。这就导致制动踏板无法像传统制动机构那样为驾驶员提供制动反馈力，同时随着电机制动力的加入，总制动力和制动踏板行程无法再保持线性变化。为了使电机制动时，驾驶员能感受到传统制动系统的踏板感觉，就需要一种踏板感觉可调的制动踏板模拟器。

经过相关专利文献查询，现有的可调式制动踏板模拟器主要通过改变液压缸中的弹簧和阻尼孔来调节踏板反馈力。申请号为201910507538.4的发明专利，其液压缸被中间的挡板分为两个液压腔，挡板上开有流通孔隙。制动踏板相连的第一活塞可在第一液压腔内运动，第二液压腔内包含第二活塞、第二活塞弹簧以及流通孔隙控制阀。电机控制流通孔隙控制阀的转动来调节流通孔隙的大小，改变作用在制动踏板上的阻尼力，对踏板反力进行调节。液压油进入第二液压腔后，会推动第二活塞运动，压缩第二活塞弹簧，第二工作腔的内部压力增大。第二工作腔的压力增大也会使得第一工作腔内的压力提高，增大作用在制动踏板上的液压反力。其缺陷在于：1.由于液压缸需要被分为两个液压腔，势必会增大对液压缸体积的要求，体积大的液压缸会限制制动踏板模拟器的安装，增大成本。2.该装置的流通孔隙控制阀的导杆需要从第二活塞之间通过，两者之间存在转动和滑动两种运动关系，从而导致磨损严重。3.第二活塞和流通孔隙控制阀的导杆密封不严，容易导致液压油泄露。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于，提供了一种体积更小，磨损较小的可调式制动踏板模拟器。优化后，它可以根据踏板形式实时调节踏板反力，解决现有的制动机构不能适应再生制动的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种踏板感觉可调的制动踏板模拟器，包括红外位移传感器、电机控制总成、液压缸总成和阻尼孔调节机构；所述电机控制总成包括电机和滚轮；

所述液压缸总成包括踏板空心导杆和液压缸，液压缸内从一端至另一端依次设置有第一活塞上体、第一活塞下体和第二活塞；第一活塞上体和第一活塞下体固定连接，两者之间形成腔体；第一活塞上体和第一活塞下体上均开有阻尼孔；踏板空心导杆一端穿过液压缸与第一活塞上体连接，中部设置有孔槽，另一端设置有刻度槽；

所述阻尼孔调节机构包括压块、推杆和锥形橡胶圈；压块安装在踏板空心导杆的孔槽内，压块从孔槽中露出的部分与滚轮垂直接触连接，压块位于孔槽内的部分周围填充有弹性填充物；推杆安装在踏板空心导杆内部，一端与压块的一端接触连接，另一端穿过第一活塞上体；推杆中部设有定位挡板，定位挡板与第一活塞上体之间设置有复位弹簧；锥形橡胶圈安装在第一活塞上体和第一活塞下体之间的腔体中，且小头端与推杆一端连接，大头端与第一活塞下体内壁相接触；

所述红外位移传感器用于检测踏板空心导杆的位移量并传给车载 ECU，车载ECU根据位移量通过电机控制滚轮沿踏板空心导杆径向移动，进而使推杆沿踏板空心导杆轴向移动，使锥形橡胶圈堵住或打开第一活塞下体上的阻尼孔。