[实用新型]一种金手指检测自动收料系统有效
| 申请号： | 201922217693.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211469984U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙芸 | 申请（专利权）人： | 上海西渥电器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 周宇凡 |
| 地址： | 201801 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手指 检测 自动 系统 | ||
1.一种金手指检测自动收料系统，其特征在于：所述系统包括待检测产品轨道、图像检测装置、位移气缸、自动抓手、待收料产品轨道、自动拨动抓手和收料管，其中所述待检测产品轨道用于承载待检测的金手指，所述待检测产品轨道的输出端位置一侧布置所述图像检测装置；所述位移气缸连接驱动所述自动抓手在所述待检测产品的输出端位置位移，所述自动抓手可抓持经所述图像检测装置检测的金手指送入所述待收料产品轨道的输入端；所述待收料产品轨道的输出端与所述收料管相连接；所述自动拨动抓手设置在所述待收料产品轨道和所述收料管之间，用于将位于所述待收料产品轨道内的金手指拨动送至所述收料管。
2.根据权利要求1所述的一种金手指检测自动收料系统，其特征在于：所述位移气缸包括X方向移动气缸和Y方向移动气缸，所述X方向移动气缸和所述Y方向移动气缸分别连接所述自动抓手以使所述自动抓手可沿所述待检测产品轨道的轨道延伸方向以及垂直轨道方向位移。
3.根据权利要求1所述的一种金手指检测自动收料系统，其特征在于：所述待检测产品轨道和所述待收料产品轨道均为走行轨道，所述金手指可沿轨道延伸方向在所述待检测产品轨道或所述待收料产品轨道中移动。
4.根据权利要求1所述的一种金手指检测自动收料系统，其特征在于：所述系统还包括控制器，所述控制器根据接收所述图像检测装置的检测结果连接控制所述自动抓手的工作状态。
5.根据权利要求1所述的一种金手指检测自动收料系统，其特征在于：所述图像检测装置为高清3D检测摄像机。
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