[实用新型]一种金手指检测自动收料系统

说明书

本实用新型涉及金手指自动检测技术领域，尤其涉及一种金手指检测自动收料系统，包括待检测产品轨道、图像检测装置、位移气缸、自动抓手、待收料产品轨道、自动拨动抓手和收料管，其中待检测产品轨道用于承载待检测的金手指，待检测产品轨道的输出端位置一侧布置图像检测装置；位移气缸连接驱动自动抓手在待检测产品的输出端位置位移，自动抓手可抓持经图像检测装置检测的金手指送入待收料产品轨道的输入端；待收料产品轨道的输出端与收料管相连接；自动拨动抓手设置在待收料产品轨道和收料管之间，用于将位于待收料产品轨道内的金手指拨动送至收料管。本实用新型的优点是：精确定位，实现自动3D定位检测，保证了高质量要求。

技术领域

本实用新型涉及金手指自动检测技术领域，尤其涉及一种金手指检测自动收料系统。

背景技术

目前传统的生产方式一般采用，人工放料预装后进行手板压机压装，装配后由人工送入多到工位检测及需要离线检测，检测后人工将产品逐一放入产品料管内，因此对此种生产模式生产效率较慢，无法满足产品质量要求，降低整个生产线的工作效率及品质要求，生产报废率极高，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种金手指检测自动收料系统，通过图像检测装置对产品的相对装配位置进行检测，配合多分拣轨道和自动机械手的配合，实现对金手指的全自动质量检测以及合格产品的收料。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种金手指检测自动收料系统，其特征在于：所述系统包括待检测产品轨道、图像检测装置、位移气缸、自动抓手、待收料产品轨道、自动拨动抓手和收料管，其中所述待检测产品轨道用于承载待检测的金手指，所述待检测产品轨道的输出端位置一侧布置所述图像检测装置；所述位移气缸连接驱动所述自动抓手在所述待检测产品的输出端位置位移，所述自动抓手可抓持经所述图像检测装置检测的金手指送入所述待收料产品轨道的输入端；所述待收料产品轨道的输出端与所述收料管相连接；所述自动拨动抓手设置在所述待收料产品轨道和所述收料管之间，用于将位于所述待收料产品轨道内的金手指拨动送至所述收料管。

所述位移气缸包括X方向移动气缸和Y方向移动气缸，所述X方向移动气缸和所述Y方向移动气缸分别连接所述自动抓手以使所述自动抓手可沿所述待检测产品轨道的轨道延伸方向以及垂直轨道方向位移。

所述待检测产品轨道和所述待收料产品轨道均为走行轨道，所述金手指可沿轨道延伸方向在所述待检测产品轨道或所述待收料产品轨道中移动。

所述系统还包括控制器，所述控制器根据接收所述图像检测装置的检测结果连接控制所述自动抓手的工作状态。

所述图像检测装置为高清3D检测摄像机。

本实用新型的优点是：精确定位，实现自动3D定位检测，保证了高质量要求，X/Y轴的方向位置精度高，保证了产品的稳定性，大大提高了质量要求，防止了有不良流出；全自动收料功能；使得产品按照要求的方向移送入放料管内，避免了错放及误放，提高了其质量的可靠性；大大提高了生产效率，使得对不良品的管理也提升了，大大提高了品质，确保了合格产品内无不良品混入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中标记1-8分别表示为：待检测产品轨道1、高清3D检测摄像机2、X方向移动气缸3、Y方向移动气缸4、自动抓手5、待收料产品轨道6、自动拨动抓手7、收料管8。