[实用新型]一种摩擦辊式抓载装置

权利要求书

1.一种摩擦辊式抓载装置，其特征在于，包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆；

所述夹臂在单侧成对设置，其上端通过夹臂铰链与铰链架连接，其下端部在一对夹臂之间设有所述摩擦辊，其下段在一对夹臂之间连接有纵向连接杆，以确保这对夹臂间距固定；

所述摩擦辊呈圆柱形，其一端中心轴与驱动机输出轴连接，另一端同轴装有卷索轮，轴承位于夹臂下端部区域中心；所述摩擦辊和所述卷索轮随所述驱动机同步转动；

所述驱动机的外壳固定在所述夹臂下端部的相应位置；

所述卷索轮卷绕着拉索的一段，所述拉索卷绕段的端部固定在卷索轮上，另一端经过导索轮引导方向后接入缓索器内；

所述纵向连接杆设有传感器，在被夹持物件碰触时发出信号；

同侧的一对夹臂与所述摩擦辊、驱动机、卷索轮、纵向连接杆形成一套夹臂组件，左、右侧各设一套，左、右夹臂在中间位置相交叉，相向运动以夹持物件，并使得物件和夹臂组件的重力力矩产生向中间的夹紧力；

所述缓索器是一种通过弹性元件储存一段拉索的器件，其外壳固定在所述铰链架外侧相应的位置上；当拉索松弛时收紧并储存拉索，当拉索张紧时释放储存的拉索。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦辊式抓载装置，其特征在于，所述摩擦辊圆柱表面附有高摩擦系数层，圆柱体内部有空腔，所述驱动机的输出段穿入摩擦辊的一端空腔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种摩擦辊式抓载装置，其特征在于，所述驱动机包括减速电机，或气动或液动机械。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦辊式抓载装置，其特征在于，所述拉索包括具有韧性或柔性的绳或线索或链条。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的一种摩擦辊式抓载装置，其特征在于，所述缓索器包括具有自复位功能的可转卷绕轮或具有自复位功能的平移滑轮或链轮组；其弹性元件包括发条或扭力弹簧，或压缩或拉伸弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种摩擦辊式抓载装置，其特征在于，所述传感器包括机械式碰触开关或限位开关或感应开关。

7.根据权利要求1所述的一种摩擦辊式抓载装置，其特征在于，所述夹臂铰链包括轴型铰链，或具有铰链作用的柔性或弹性部件。