[实用新型]管道机器人装置

权利要求书

1.一种管道机器人装置，其特征在于，包括：

装置主体；

至少两个伸缩杆；以及

行走轮；

每一个所述伸缩杆的一端连接于所述装置主体，每一个所述伸缩杆的另一端连接一个所述行走轮；

所述伸缩杆的长度可调；

所述伸缩杆包括第一杆件、第二杆件和锁紧件，所述第一杆件的一端连接于所述装置主体，所述第二杆件的一端沿轴向可滑动地套接于所述第一杆件，所述第二杆件的另一端连接所述行走轮，所述锁紧件用于将所述第二杆件可解锁地锁定于所述第一杆件。

2.根据权利要求1所述的管道机器人装置，其特征在于，

所述第一杆件的内部形成有伸缩腔室，且所述伸缩腔室贯穿所述第一杆件的一端，所述第一杆件的周壁设有通孔，所述第二杆件沿其轴线方向设有多个间隔分布的螺孔；

所述第二杆件置入于所述伸缩腔室且与所述第一杆件滑动配合，所述锁紧件为螺栓，所述螺栓穿设于所述通孔且与多个所述螺孔择一地配合。

3.根据权利要求1所述的管道机器人装置，其特征在于，

所述伸缩杆可活动地与所述装置主体连接；

所述伸缩杆具有用于收纳的第一位置，即收纳状态，以及具有用于展开以正常工作的第二位置，即工作状态。

4.根据权利要求3所述的管道机器人装置，其特征在于，

所述伸缩杆的数量为四；

所述管道机器人装置还包括两个收纳轨道，两个所述收纳轨道相互平行且分别设于所述装置主体的两端；

每两个所述伸缩杆与一个所述收纳轨道对应，每个伸缩杆的一端与对应的收纳轨道滑动配合；

对应于同一所述收纳轨道的两个伸缩杆相互远离且分别位于收纳轨道的两端，为所述伸缩杆处于所述第二位置的状态；

对应于同一所述收纳轨道的两个伸缩杆相互靠近且均位于收纳轨道的中部，为所述伸缩杆处于所述第一位置的状态。

5.根据权利要求4所述的管道机器人装置，其特征在于，

所述伸缩杆的壁面设有滑块和锁定件；

每个收纳轨道的附近设有两个第一定位孔和两个第二定位孔，两个所述第一定位孔分别靠近所述收纳轨道的两端，两个所述第二定位孔位于两个所述第一定位孔之间；

所述伸缩杆的所述滑块可滑动地设于所述收纳轨道中；

在所述工作状态，所述伸缩杆的锁定件与所述第一定位孔配合；在所述收纳状态，所述伸缩杆的锁定件与所述第二定位孔配合。

6.根据权利要求5所述的管道机器人装置，其特征在于，

所述滑块为圆锥滑块，其可转动地与所述收纳轨道配合；

当所述伸缩杆的所述锁定件与第一定位孔配合时，所述伸缩杆与对应的收纳轨道成钝角；

当所述伸缩杆的所述锁定件与所述第二定位孔配合时，所述伸缩杆与对应的收纳轨道成直角。

7.根据权利要求5所述的管道机器人装置，其特征在于，

所述锁定件包括穿设于所述伸缩杆的锁定销以及位于所述锁定销和伸缩杆之间的弹簧。

8.根据权利要求5所述的管道机器人装置，其特征在于，

所述管道机器人装置还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于所述收纳轨道中，且其两端分别连接位于所述收纳轨道中的两个滑块。

9.根据权利要求1所述的管道机器人装置，其特征在于，

所述行走轮为轮毂电机。