[实用新型]管道机器人装置

说明书

本申请公开一种管道机器人装置。管道机器人装置包括装置主体、至少两个伸缩杆以及与伸缩杆数量一致的行走轮。每一个伸缩杆的一端连接于装置主体，每一个伸缩杆的另一端连接一个行走轮，伸缩杆的长度可调。本申请提供的管道机器人装置能够解决现有管道机器人难以适应不同口径的管道的问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种管道机器人装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

按相关检测标准，管道机器人在检测时，其摄像头必须升到管道中心点，才可以更好更全面的检测管道内情况，然而，现有的管道机器人由于自身尺寸型号的原因，不能适应不同的口径的管道，导致管道机器人的摄像头无法处于管道的中心点。

实用新型内容

本申请提供了一种管道机器人装置，管道机器人装置能够解决现有管道机器人难以适应不同口径的管道的问题。

本申请提供了一种管道机器人装置，管道机器人装置包括装置主体、至少两个伸缩杆以及与伸缩杆数量一致的行走轮。每一个伸缩杆的一端连接于装置主体，每一个伸缩杆的另一端连接一个行走轮，伸缩杆的长度可调。

上述方案中，提供了一种管道机器人装置，管道机器人装置包括装置主体、长度可调的伸缩杆以及行走轮。装置主体与行走轮通过伸缩杆连接，在需要使用管道机器人装置时，根据管道的口径，调节伸缩杆的长度，然后将装置主体置入管道中，使得行走轮抵触于管道的内壁，从而可以在管道内行走。通过至少两个伸缩杆的长度调节，可以使得装置主体处于管道的中心，从而可以适应不同的口径的管道。同理，装置主体可具有摄像头，根据不同的管道，调节伸缩杆的长度，使得装置主体处于管道中心，当装置主体处于管道中心时，摄像头则同样处于管道中心，故不需要对摄像头的高度进行调节。

可选地，在一种可能的实现方式中，伸缩杆包括第一杆件、第二杆件和锁紧件，第一杆件的一端连接于装置主体，第二杆件的一端沿轴向可滑动地套接于第一杆件，第二杆件的另一端连接行走轮，锁紧件用于将第二杆件可解锁地锁定于第一杆件。

可选地，在一种可能的实现方式中，第一杆件的内部形成有伸缩腔室，且伸缩腔室贯穿第一杆件的一端，第一杆件的周壁设有通孔，第二杆件沿其轴线方向设有多个间隔分布的螺孔；

第二杆件置入于伸缩腔室且与第一杆件滑动配合，锁紧件为螺栓，螺栓穿设于通孔且与多个螺孔择一地配合。

可选地，在一种可能的实施方式中，伸缩杆可活动地与装置主体连接；

伸缩杆具有用于收纳的第一位置，即收纳状态，以及具有用于展开工作的第二位置，即工作状态。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述伸缩杆的数量为四；

管道机器人装置还包括两个收纳轨道，两个收纳轨道相互平行且分别设于装置主体的两端；

每两个伸缩杆与一个收纳轨道对应，每个伸缩杆的一端与对应的收纳轨道滑动配合；

对应于同一收纳轨道的两个伸缩杆相互远离且分别位于收纳轨道的两端，为伸缩杆处于第二位置的状态；

对应于同一收纳轨道的两个伸缩杆相互靠近且均位于收纳轨道的中部，为伸缩杆处于第一位置的状态。

可选地，在一种可能的实现方式中，伸缩杆的壁面设有滑块和锁定件；

每个收纳轨道的附近设有两个第一定位孔和两个第二定位孔，两个第一定位孔分别靠近收纳轨道的两端，两个第二定位孔位于两个第一定位孔之间；

伸缩杆的滑块可滑动地设于收纳轨道中；