[实用新型]一种全自动钻孔攻牙机线

权利要求书

1.一种全自动钻孔攻牙机线，其特征在于，包括依次相连接的前端传输机构、主机体以及后端传输机构，所述主机体沿所述前端传输机构的传输方向并排设置有多轴钻孔机构以及多轴攻牙机构，所述多轴钻孔机构靠近所述前端传输机构设置，所述多轴钻孔机构以及多轴攻牙机构的上方设置有可垂直升降及水平移动的抓取机械手，所述前端传输机构用于传输待钻孔攻牙的产品，所述多轴钻孔机构用于对所述产品进行钻孔作业，所述多轴攻牙机构用于对完成所述钻孔作业的所述产品进行攻牙作业，所述后端传输机构用于传输完成所述攻牙作业的产品。

2.根据权利要求1所述的全自动钻孔攻牙机线，其特征在于：所述前端传输机构以及所述后端传输机构具体为传送带机构。

3.根据权利要求1所述的全自动钻孔攻牙机线，其特征在于：所述多轴钻孔机构包括第一伺服电机、第一多轴器以及多个钻孔刀，多个所述钻孔刀的接头设置于所述第一多轴器上且与所述第一多轴器的齿轮传动系统连接，所述第一伺服电机与所述第一多轴器的齿轮传动系统连接。

4.根据权利要求1所述的全自动钻孔攻牙机线，其特征在于：所述多轴攻牙机构包括第二伺服电机、第二多轴器以及多个牙杆，多个所述牙杆的接头设置于所述第二多轴器上且与所述第二多轴器的齿轮传动系统连接，所述第二伺服电机与所述第二多轴器的齿轮传动系统连接。

5.根据权利要求1所述的全自动钻孔攻牙机线，其特征在于：所述抓取机械手包括滑轨、X轴伺服电机、水平移动架、第一抓取盘以及至少两个第二抓取盘，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨沿所述前端传输机构的传输方向设置于所述主机体的顶部，所述X轴伺服电机设置于所述主机体上，所述水平移动架的顶部设置于所述两个所述滑轨上，所述X轴伺服电机与所述水平移动架连接以驱动所述水平移动架在所述滑轨上移动，所述第一抓取盘以及至少两个第二抓取盘的顶部均通过气缸与所述水平移动架连接，所述第一抓取盘以及至少两个第二抓取盘沿所述前端传输机构的传输方向间隔设置且所述第一抓取盘靠近所述前端传输机构设置，其中所述第一抓取盘具体为真空吸盘，所述第二抓取盘具体为夹爪。

6.根据权利要求5所述的全自动钻孔攻牙机线，其特征在于：所述多轴钻孔机构包括第一多轴钻孔机构以及第二多轴钻孔机构，所述多轴攻牙机构包括第一多轴攻牙机构以及第二多轴攻牙机构，所述第一多轴钻孔机构、第二多轴钻孔机构、第一多轴攻牙机构以及第二多轴攻牙机构沿所述前端传输机构的传输方向依次并排设置，其中所述第一多轴钻孔机构靠近所述前端传输机构设置；所述第二抓取盘的数量为四个，所述第一抓取盘以及四个所述第二抓取盘沿所述前端传输机构的传输方向间隔设置。