[实用新型]一种全自动钻孔攻牙机线

说明书

本实用新型公开了一种全自动钻孔攻牙机线，包括依次相连接的前端传输机构、主机体以及后端传输机构，主机体沿前端传输机构的传输方向并排设置有多轴钻孔机构以及多轴攻牙机构，多轴钻孔机构靠近前端传输机构设置，多轴钻孔机构以及多轴攻牙机构的上方设置有可垂直升降及水平移动的抓取机械手，前端传输机构用于传输待钻孔攻牙的产品，多轴钻孔机构用于对产品进行钻孔作业，多轴攻牙机构用于对完成钻孔作业的产品进行攻牙作业，后端传输机构用于传输完成攻牙作业的产品。通过上述方式，本实用新型使得钻孔作业及攻牙作业工序连贯，实现钻孔攻牙设备一体化，提高产品的钻孔攻牙效率。

技术领域

本实用新型涉及钻孔攻牙技术领域，具体为一种全自动钻孔攻牙机线。

背景技术

电视背板等板料产品需要进行钻孔作业以及攻牙作业以满足其装配需求，现有技术中为采用彼此独立的钻孔机以及攻牙机两种独立设备对产品分别进行钻孔作业以及攻牙作业，即首先利用独立的钻孔机进行钻孔作业，之后再利用独立攻牙机进行攻牙作业，现有钻孔作业及攻牙作业工序不连贯，钻孔攻牙的设备一体化程度低，影响产品的钻孔攻牙效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动钻孔攻牙机线，能够解决现有钻孔作业及攻牙作业工序不连贯，钻孔攻牙的设备一体化程度低，影响产品的钻孔攻牙效率的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动钻孔攻牙机线，包括依次相连接的前端传输机构、主机体以及后端传输机构，主机体沿前端传输机构的传输方向并排设置有多轴钻孔机构以及多轴攻牙机构，多轴钻孔机构靠近前端传输机构设置，多轴钻孔机构以及多轴攻牙机构的上方设置有可垂直升降及水平移动的抓取机械手，前端传输机构用于传输待钻孔攻牙的产品，多轴钻孔机构用于对产品进行钻孔作业，多轴攻牙机构用于对完成钻孔作业的产品进行攻牙作业，后端传输机构用于传输完成攻牙作业的产品。

优选的，前端传输机构以及后端传输机构具体为传送带机构。

优选的，多轴钻孔机构包括第一伺服电机、第一多轴器以及多个钻孔刀，多个钻孔刀的接头设置于第一多轴器上且与第一多轴器的齿轮传动系统连接，第一伺服电机与第一多轴器的齿轮传动系统连接。

优选的，多轴攻牙机构包括第二伺服电机、第二多轴器以及多个牙杆，多个牙杆的接头设置于第二多轴器上且与第二多轴器的齿轮传动系统连接，第二伺服电机与第二多轴器的齿轮传动系统连接。

优选的，抓取机械手包括滑轨、X轴伺服电机、水平移动架、第一抓取盘以及至少两个第二抓取盘，滑轨的数量为两个，两个滑轨沿前端传输机构的传输方向设置于主机体的顶部，X轴伺服电机设置于主机体上，水平移动架的顶部设置于两个滑轨上，X轴伺服电机与水平移动架连接以驱动水平移动架在滑轨上移动，第一抓取盘以及至少两个第二抓取盘的顶部均通过气缸与水平移动架连接，第一抓取盘以及至少两个第二抓取盘沿前端传输机构的传输方向间隔设置且第一抓取盘靠近前端传输机构设置，其中第一抓取盘具体为真空吸盘，第二抓取盘具体为夹爪。

优选的，多轴钻孔机构包括第一多轴钻孔机构以及第二多轴钻孔机构，多轴攻牙机构包括第一多轴攻牙机构以及第二多轴攻牙机构，第一多轴钻孔机构、第二多轴钻孔机构、第一多轴攻牙机构以及第二多轴攻牙机构沿前端传输机构的传输方向依次并排设置，其中第一多轴钻孔机构靠近前端传输机构设置；第二抓取盘的数量为四个，第一抓取盘以及四个第二抓取盘沿前端传输机构的传输方向间隔设置。

(三)有益效果