[实用新型]C型机器人焊钳用导轨滑块结构

权利要求书

1.C型机器人焊钳用导轨滑块结构，所述焊钳包括电极杆(2)、安装在电极杆(2)一端的动臂(1)、安装在电极杆(2)另一端的动臂电极帽(3)、支撑机构、安装在动臂(1)下方的导轨滑块结构(4)，其特征在于：所述导轨滑块结构(4)与支撑机构连接；所述导轨滑块结构(4)包括导轨(41)、滑块(42)；所述导轨(41)和动臂(1)连接，所述导轨(41)在滑块(42)上沿直线自由移动。

2.根据权利要求1所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述导轨滑块结构(4)还包括安装垫块(43)以及绝缘机构；所述滑块(42)和安装垫块(43)连接。

3.根据权利要求2所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述绝缘机构包括布置在安装垫块(43)与支撑机构之间的绝缘垫块(44)。

4.根据权利要求2所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述绝缘机构还包括设置在所述安装垫块(43)内部的第一绝缘套(45)、绝缘垫片(47)和第二绝缘套(48)。

5.根据权利要求4所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述导轨滑块结构(4)通过螺钉(49)与支撑机构连接。

6.根据权利要求5所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述安装垫块(43)开设有多个沉头孔，所述螺钉(49)置于沉头孔内；所述第一绝缘套(45)布置在螺钉(49)顶部；所述绝缘垫片(47)布置在螺钉(49)中部，且绝缘垫片(47)与螺钉(49)之间设置有防松垫圈(46)；所述第二绝缘套(48)布置在螺钉(49)下部。

7.根据权利要求1～6中任一所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述动臂(1)的另一端连接有驱动部件，且动臂电极帽(3)与驱动部件的输出轴同轴或偏心设置。

8.根据权利要求1所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述电极杆(2)与动臂(1)螺纹连接。

9.根据权利要求1～6中任一所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述导轨(41)和动臂(1)通过螺纹紧固件连接。

10.根据权利要求2～6中任一所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述滑块(42)和安装垫块(43)通过螺纹紧固件连接，所述螺纹紧固件沉在安装垫块(43)内部。