[实用新型]C型机器人焊钳用导轨滑块结构

说明书

本实用新型涉及C型机器人焊钳用导轨滑块结构，所述焊钳包括电极杆、安装在电极杆一端的动臂、安装在电极杆另一端的动臂电极帽、支撑机构、安装在动臂下方的导轨滑块结构；所述导轨滑块结构与支撑机构连接；所述导轨滑块结构包括导轨、滑块；所述导轨和动臂连接，所述导轨在滑块上沿直线自由移动。本实用新型结构简单，且位于焊钳内侧，不占用额外空间，适用性好，采购成本低，降低了动臂和电极杆在焊接反作用力下的变形挠度，保证动臂电极帽与静臂电极帽处于同轴状态，保证焊钳在焊接过程中不滑枪，焊点不滑移，保证了焊点质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化焊钳配件技术领域，具体涉及C型机器人焊钳用导轨滑块结构。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，汽车制造设备也随之日益更新，机器人焊钳作为一种先进的自动化设备，生产效率高，动作稳定可靠，重复精度高，在汽车车身生产中得到了广泛的应用。C型机器人焊钳采用伺服电机驱动，通过驱动部件，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，带动动臂做往复运动。工件焊接点置于静臂电极帽上，当动臂电机帽接近工件时，通过动臂结构的直线运动，将驱动部件产生的力直接作用于工件上，完成工件的压力点焊过程，对于动臂和电极杆结构较长的C型机器人焊钳，在焊接反作用力下，动臂和电极杆势必产生变形，影响动臂电极帽和静臂电极帽的同轴度要求，焊点产生滑移，影响焊点质量，严重时还会导致滑枪。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供C型机器人焊钳用导轨滑块结构，以解决动臂和电极杆结构较长的C型机器人焊钳在焊接反作用力下产生滑移进而影响焊点质量的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

C型机器人焊钳用导轨滑块结构，所述焊钳包括电极杆、安装在电极杆一端的动臂、安装在电极杆另一端的动臂电极帽、支撑机构、安装在动臂下方的导轨滑块结构；所述导轨滑块结构与支撑机构连接；所述导轨滑块结构包括导轨、滑块；所述导轨和动臂连接，所述导轨在滑块上沿直线自由移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，且位于焊钳内侧，不占用额外空间，适用性好，采购成本低，降低了动臂和电极杆在焊接反作用力下的变形挠度，保证动臂电极帽与静臂电极帽处于同轴状态，保证焊钳在焊接过程中不滑枪，焊点不滑移，保证了焊点质量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述导轨滑块结构还包括安装垫块以及绝缘机构；所述滑块和安装垫块连接。

进一步，所述绝缘机构包括布置在安装垫块与支撑机构之间的绝缘垫块。

进一步，所述绝缘机构还包括设置在所述安装垫块内部的第一绝缘套、绝缘垫片和第二绝缘套。

进一步，所述导轨滑块结构通过螺钉与支撑机构连接。

进一步，所述安装垫块开设有多个沉头孔，所述螺钉置于沉头孔内；所述第一绝缘套布置在螺钉顶部；所述绝缘垫片布置在螺钉中部，且绝缘垫片与螺钉之间设置有防松垫圈；所述第二绝缘套布置在螺钉下部。

进一步，所述动臂的另一端连接有驱动部件，且动臂电极帽与驱动部件的输出轴同轴或偏心设置。

进一步，所述电极杆与动臂螺纹连接。

进一步，所述导轨和动臂通过螺纹紧固件连接。

进一步，所述滑块和安装垫块通过螺纹紧固件连接，所述螺纹紧固件沉在安装垫块内部。

采用上述进一步方案的有益效果是本实用新型拆装方便，互换性能好，适用于驱动部件输出轴与动臂电极帽同轴或偏心两种情况，具有通用性，同时所述螺钉周圈设置有绝缘机构，保证导轨滑块结构与支撑结构之间的绝缘性，焊接过程安全可靠。

附图说明