[实用新型]一种植物幼苗分栽测试机构

权利要求书

1.一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于：包括机架、三轴联动机构、夹具和种植盘，所述三轴联动机构包括X轴装置、Z轴装置和Y轴装置，所述X轴装置设置在机架的上端，X轴装置的输出端沿X轴运动，所述Z轴装置固定在X轴装置的输出端，Z轴装置的输出端沿Z轴运动，所述Z轴装置的输出端与夹具相连接，所述Y轴装置设置在机架的底端上并位于夹具下方，所述种植盘架设在Y轴装置输出端上并且在Y轴装置驱动下沿Y轴运动，所述夹具夹取幼苗分载至种植盘内。

2.根据权利要求1所述一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于：所述X轴装置包括X轴滑轨、X轴滑块、以及下方的辅助直线导轨、X轴驱动电机和铰链，所述X轴滑轨沿着机架底端的宽度方向设置于机架的上端，辅助直线导轨连接在机架上，且辅助直线与X轴滑轨平行，所述X轴滑块滑动设置在X轴滑轨上，所述X轴驱动电机设置X轴滑轨的一端并且输出端通过丝杠与X轴滑块相连接，所述铰链位于机架的顶端，所述铰链的一端与机架相连接并且另一端与Z轴装置相连接，所述Z轴装置固定连接在X轴滑块上。

3.根据权利要求1所述一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于：所述Z轴装置包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴驱动电机，所述Z轴滑轨沿着机架的高度方向设于X轴装置上，所述Z轴滑块滑动设置在Z轴滑轨上，所述Z轴驱动电机设置在Z轴滑轨的顶端并且输出端通过丝杆与Z轴滑块相连接，所述夹具固定连接在Z轴滑块上。

4.根据权利要求1所述一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于：所述Y轴装置包括Y轴驱动电机和支撑板，所述Y轴驱动电机设置于机架的底端上，所述Y轴驱动电机的输出端上设有Y轴滑块，支撑板设置在Y轴滑块上，所述Y轴驱动电机的输出方向与X轴装置输出方向垂直，所述支撑板向着Y轴驱动电机的方向延伸设有加固板，所述种植盘放置在支撑板上。

5.根据权利要求1所述一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于：所述夹具包括安装架、第一驱动装置、连杆机构、夹取部件和至少两个第二驱动装置，所述安装架固定连接在Z轴装置上，所述第一驱动装置固定在安装架上，所述第一驱动装置的输出端通过推杆与连杆机构的顶端连接，所述第二驱动装置的上端与安装架的底端相连接，第二驱动装置的侧端与连杆机构的侧端连接，所述夹取部件设置在第二驱动装置的下端。

6.根据权利要求1所述一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于：还包括水碗，所述水碗中空有底、且为圆角矩形设置，所述水碗设置在种植盘上，所述种植盘为水槽盘，所述水槽盘为圆角矩形设置，水槽盘的底端开设有凹槽，所述凹槽与Y轴装置相适配。

7.根据权利要求6所述一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于：所述水槽盘包括分栽盘，分栽盘设置于水槽盘内。

8.根据权利要求7所述一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于：所述分栽盘上开设有三行分栽孔，每行分栽孔的尺寸不同，每个分栽孔的两端均开设有让位孔。

9.根据权利要求1所述一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于：所述机架是由水平支架和竖直支架呈90°夹角形成。

10.根据权利要求9所述一种植物幼苗分栽测试机构，其特征在于，还包括以下特征中的任一项或多项：所述竖直支架包括一根横杆和两根支撑杆，所述横杆的两端分别与两根支撑杆垂直连接形成槽形框，所述X轴装置设置在横杆的一长侧端并且X轴装置的输出方向与横杆相平行；

所述水平支架包括五根连接杆，四根所述连接杆相互连接形成矩形框，一根连接杆设置在矩形框内，该连接杆的两端与相对称的两根连接杆连接，所述Y轴装置设置在矩形框内的连接杆上并且Y轴装置的输出方向垂直于该连接杆；

所述水平支架的底部还设有调节高度的四个调节脚部和四个螺纹孔，所述调节脚部包括防滑支撑垫和螺纹杆，所述防滑支撑垫与螺纹杆一体化设置，螺纹杆与螺纹孔相适配，所述防滑支撑垫通过螺纹杆在螺纹孔内转动做上下位移运动。