[实用新型]一种植物幼苗分栽测试机构

说明书

本实用新型涉及植物种植技术领域，特别涉及一种植物幼苗分栽测试机构，包括机架、三轴联动机构、夹具和种植盘，所述三轴联动机构包括X轴装置、Z轴装置和Y轴装置，所述X轴装置设置在机架的上端，X轴装置的输出端沿X轴运动，所述Z轴装置固定在X轴装置的输出端，Z轴装置的输出端沿Z轴运动，所述Z轴装置的输出端与夹具相连接，所述Y轴装置设置在机架的底端上并位于夹具下方，所述种植盘架设在Y轴装置输出端上。本实用新型通过在一个机架上同时设有X轴装置、Z轴装置和Y轴装置，一机多用，一套机构可用于测试不同尺寸，不同动作，不同工序对分栽的影响并且还可以更换新的夹具，来测试新型夹具的稳定性，节约资源，缩短开发测试周期。

技术领域

本发明涉及植物种植技术领域，特别涉及一种植物幼苗分栽测试机构。

背景技术

在植物工厂和水培工厂中，植物幼苗在育苗室中进行育苗后，需要人工或机器操作，将育苗后的植株经过挑选后进行栽培定植，随着幼苗植株的生长，育苗期所采用的种植盘的种植密度已经无法满足植物生长的正常需要，因此需要将育苗期的植株进行分栽，移至到适合栽培的定植期种植盘内，现有技术中大多采用人工进行分栽定植，效率较为低下并且人工成本较高，采用自动化机械分栽设备可大幅度提高分栽效率。

现有技术中存在如下问题，目前新开发的自动化设备及对应夹具需在植物工厂的自动化种植线上安装并进行测试，以验证其功能及稳定性并且现有植物工厂的自动化种植线都是大型设备，这样不仅耗费大量人力，还将引起停线停产，造成损失。

发明内容

为此，需要提供一种植物幼苗分栽测试机构，适用于各种类型夹具的开发测试，可在新型夹具批量制造前验证其效果，不对正式种植生产造成影响，节约资源，缩短开发测试周期。

为实现上述目的，本发明提供了一种植物幼苗分栽测试机构，包括机架、三轴联动机构、夹具和种植盘，所述三轴联动机构包括X轴装置、Z轴装置和Y轴装置，所述X轴装置设置在机架的上端，X轴装置的输出端沿X轴运动，所述Z轴装置固定在X轴装置的输出端，Z轴装置的输出端沿Z轴运动，所述Z轴装置的输出端与夹具相连接，所述Y轴装置设置在机架的底端上并位于夹具下方，所述种植盘架设在Y轴装置输出端上并且在Y轴装置驱动下沿Y轴运动，所述夹具夹取幼苗在种植盘内对应分栽孔内进行分栽，以测试夹具的分栽功能及稳定性。该机构造型轻巧，可在新型夹具批量制造前验证其效果，不对正式种植生产造成影响，节约资源，缩短开发测试周期。

进一步的，所述X轴装置包括X轴滑轨、X轴滑块、以及下方的辅助直线导轨、X轴驱动电机和铰链，所述X轴滑轨沿着机架底端的宽度方向设置于机架的上端，辅助直线导轨连接在机架上，且辅助直线与X轴滑轨平行，所述X轴滑块滑动设置在X轴滑轨上，所述X轴驱动电机设置X轴滑轨的一端并且输出端通过丝杠与X轴滑块相连接，所述铰链位于机架的顶端，所述铰链的一端与机架相连接并且另一端与Z轴装置相连接，所述Z轴装置固定连接在X轴滑块上。该结构的设置使得X轴装置能够准确的沿着机架的宽度方向带动Z轴装置左右移动。

进一步的，所述Z轴装置包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴驱动电机，所述Z轴滑轨沿着机架的高度方向设于X轴装置上，所述Z轴滑块滑动设置在Z轴滑轨上，所述Z轴驱动电机设置在Z轴滑轨的顶端并且输出端通过丝杆与Z轴滑块相连接，所述夹具固定连接在Z轴滑块上。使得Z轴装置能驱动夹具上下移动，从而模拟大型设备夹具的上下移动。

进一步的，所述Y轴装置包括Y轴驱动电机和支撑板，所述Y轴驱动电机设置于机架的底端上，所述Y轴驱动电机的输出端上设有Y轴滑块，支撑板设置在Y轴滑块上，所述Y轴驱动电机的输出方向与X轴装置输出方向垂直，所述支撑板向着Y轴驱动电机的方向延伸设有加固板，所述种植盘放置在支撑板上。使得种植盘能够在Y轴装置上前后水平移动，从而能够模拟大型设备的水平传输带传输种植盘。