[实用新型]一种自动化铆压装置

权利要求书

1.一种自动化铆压装置，其特征在于，包括截停传送带所传送载具的截停组件、带动所述截停组件远离或靠近载具的第一驱动组件，以及将所述截停组件所截停载具向上顶升的顶升组件；所述自动化铆压装置还包括铆压时位于载具正上方并拾取有灯罩的取料组件，以及带动所述取料组件沿铅垂面移向或远离载具的第二驱动组件；所述取料组件所拾取的灯罩与载具上所搭载的灯座一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动化铆压装置，其特征在于，所述自动化铆压装置还包括位于传送带一侧用于承放灯罩的上料转盘、驱动所述上料转盘在水平面上转动的第三驱动组件，以及带动所述第二驱动组件沿水平面移向或远离所述上料转盘的第四驱动组件；所述取料组件用于拾取所述上料转盘上的灯罩；

所述上料转盘上表面设置有呈圆周分布的多组上料位，以及多组与所述上料位一一对应的定位组件；所述定位组件用于限定所述上料转盘上灯罩位置。

3.根据权利要求2所述的自动化铆压装置，其特征在于，所述定位组件包括外径与灯罩开口适配的定位柱；所述定位柱的下端部固设有定位凸块；所述上料转盘设置有与所述定位凸块对应的定位槽；

所述定位组件包括呈矩阵分布的多个所述定位柱；所述取料组件与所述定位柱一一对应。

4.根据权利要求2所述的自动化铆压装置，其特征在于，所述自动化铆压装置还包括安装架；所述第一驱动组件、所述顶升组件、所述第三驱动组件，以及所述第四驱动组件均设置在所述安装架上。

5.根据权利要求4所述的自动化铆压装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括固设在所述安装架上的第一纵推气缸；所述截停组件包括与所述第一纵推气缸活动端固定的安装座，以及用于截停载具的截停臂；所述安装座与所述截停臂转动连接；所述安装座设置有限制所述截停臂转动角度的限位顶杆。

6.根据权利要求4所述的自动化铆压装置，其特征在于，所述顶升组件包括与载具适配的顶推板，以及活动端与所述顶推板固定的第二纵推气缸；所述安装架与所述第二纵推气缸固定；所述安装架设置有供所述第二纵推气缸活动端穿过的活动通槽。

7.根据权利要求6所述的自动化铆压装置，其特征在于，所述自动化铆压装置还包括用于支撑所述顶推板的第一下垫板，以及设置在所述安装架上用于带动所述第一下垫板沿水平面移动的横推气缸；所述第一下垫板下表面与所述安装架上表面贴合；所述第一下垫板相对于传送带上载具做同向或反向运动。

8.根据权利要求4所述的自动化铆压装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括固设在所述安装架上的凸轮分割器；所述安装架上设置有指示所述取料组件取料位置的取料位；所述上料转盘的下表面还设置有多组与所述上料位一一对应的上垫板；所述安装架于所述取料位固设有用于支撑所述上垫板的第二下垫板。

9.根据权利要求4所述的自动化铆压装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括横向的丝杆、与所述丝杆对应的丝杆螺母，以及配合支撑所述丝杆的两组丝杆支撑座；所述丝杆支撑座与所述丝杆转动连接；所述丝杆支撑座与所述安装架固定；所述第四驱动组件还包括固设在所述安装架上用于带动所述丝杆转动的电机、用于安装所述第二驱动组件的安装板，以及两端分别与所述安装板和所述丝杆螺母固定的联动板；

所述自动化铆压装置还包括分布在所述安装板活动方向两侧的两组滑块导轨组件；所述滑块导轨组件中的滑块和导轨，任一与所述安装板固定，另一与所述安装架固定。

10.根据权利要求4所述的自动化铆压装置，其特征在于，所述取料组件包括吸嘴；所述吸嘴设置有与灯罩适配的弧形槽；所述第二驱动组件包括活动端与所述吸嘴上端部固定的第三纵推气缸；所述安装架上还设置有分布在传送带两侧的两组夹臂；所述夹臂与所述顶升组件配合夹持载具。