[实用新型]一种自动机器人机械手连接保护结构

权利要求书

1.一种自动机器人机械手连接保护结构，包括防护箱（1），其特征在于：所述防护箱（1）的底部固定安装有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出端贯穿防护箱（1）底部的中端并延伸至防护箱（1）的内腔传动连接有主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）的两侧啮合连接有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）的内表面传动连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的上下两端通过转轴与防护箱（1）内腔的上下两端传动连接，所述螺纹杆（14）的外表面螺纹连接有螺纹套（15），所述螺纹套（15）的内侧固定连接有活动杆（9），所述活动杆（9）顶部的两侧焊接有伸缩套管（13），所述伸缩套管（13）的伸缩端套设有减震弹簧（10），所述伸缩套管（13）的顶部焊接有承压板（8），所述承压板（8）顶部的两侧通过橡胶板连接有连接环（6），所述连接环（6）的顶部螺纹连接有紧固螺栓（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动机器人机械手连接保护结构，其特征在于：所述防护箱（1）的左侧固定连接有控制器（2），所述控制器（2）的正表面均卡接有控制开关（22）。

3.根据权利要求1所述的一种自动机器人机械手连接保护结构，其特征在于：所述防护箱（1）正表面的四周通过卡扣（21）卡接有活动门（19），所述活动门（19）正表面的中端嵌设有可视窗（20）。

4.根据权利要求1所述的一种自动机器人机械手连接保护结构，其特征在于：所述防护箱（1）顶部的两侧固定连接有竖板（4），所述竖板（4）的内侧开设有滑槽（11），所述承压板（8）的两侧焊接有滑轮（5），所述滑轮（5）滑动连接于滑槽（11）的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种自动机器人机械手连接保护结构，其特征在于：所述承压板（8）底部的两侧与防护箱（1）顶部的两侧通过橡胶板焊接有承重板（3），所述承重板（3）的内侧焊接有承重块（12）。

6.根据权利要求1所述的一种自动机器人机械手连接保护结构，其特征在于：所述防护箱（1）底部的两侧通过支撑腿传动连接有万向轮，且万向轮顶部的外侧活动连接有刹车片。