[实用新型]一种自动机器人机械手连接保护结构

说明书

本实用新型公开了一种自动机器人机械手连接保护结构，包括防护箱，所述防护箱的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿防护箱底部的中端并延伸至防护箱的内腔传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内表面传动连接有螺纹杆。本实用新型通过伺服电机的输出端贯穿防护箱底部的中端并延伸至防护箱的内腔传动连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的内表面传动连接有螺纹杆，起到了可调节高度保护的效果，通过活动杆顶部的两侧焊接有伸缩套管，伸缩套管的伸缩端套设有减震弹簧，起到了减震保护的效果，解决了现有的机器人机械手不具备保护结构的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动机器人技术领域，具体为一种自动机器人机械手连接保护结构。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但现有的机器人机械手不具备保护的结构，导致在搬运物品时或者在工作时降低了其安全性，为人们的使用带来了安全隐患，为此，我们提出一种自动机器人机械手连接保护结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动机器人机械手连接保护结构，具备保护结构的优点，解决了现有的机器人机械手不具备保护的结构，导致在搬运物品时或者在工作时降低了其安全性，为人们的使用带来了安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动机器人机械手连接保护结构，包括防护箱，所述防护箱的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿防护箱底部的中端并延伸至防护箱的内腔传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内表面传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上下两端通过转轴与防护箱内腔的上下两端传动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的内侧固定连接有活动杆，所述活动杆顶部的两侧焊接有伸缩套管，所述伸缩套管的伸缩端套设有减震弹簧，所述伸缩套管的顶部焊接有承压板，所述承压板顶部的两侧通过橡胶板连接有连接环，所述连接环的顶部螺纹连接有紧固螺栓。

优选的，所述防护箱的左侧固定连接有控制器，所述控制器的正表面均卡接有控制开关。

优选的，所述防护箱正表面的四周通过卡扣卡接有活动门，所述活动门正表面的中端嵌设有可视窗。

优选的，所述防护箱顶部的两侧固定连接有竖板，所述竖板的内侧开设有滑槽，所述承压板的两侧焊接有滑轮，所述滑轮滑动连接于滑槽的内腔中。

优选的，所述承压板底部的两侧与防护箱顶部的两侧通过橡胶板焊接有承重板，所述承重板的内侧焊接有承重块。

优选的，所述防护箱底部的两侧通过支撑腿传动连接有万向轮，且万向轮顶部的外侧活动连接有刹车片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机的输出端贯穿防护箱底部的中端并延伸至防护箱的内腔传动连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的内表面传动连接有螺纹杆，起到了可调节高度保护的效果，通过活动杆顶部的两侧焊接有伸缩套管，伸缩套管的伸缩端套设有减震弹簧，起到了减震保护的效果，解决了现有的机器人机械手不具备保护的结构，导致在搬运物品时或者在工作时降低了其安全性，为人们的使用带来了安全隐患的问题。

2、本实用新型通过防护箱顶部的两侧固定连接有竖板，竖板的内侧开设有滑槽，承压板的两侧焊接有滑轮，滑轮滑动连接于滑槽的内腔中，起到了限位的效果，防止弹簧持续伸缩，通过承压板底部的两侧与防护箱顶部的两侧通过橡胶板焊接有承重板，承重板的内侧焊接有承重块，起到了承重的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；