[实用新型]玻璃纤维电子纱上纱装置

权利要求书

1.一种玻璃纤维电子纱上纱装置，其特征在于：包括纱管架、转运机器人(13)和生产线(14)，纱管架包括顶部支架(1)，顶部支架(1)的下方联接有竖向联接轴(3)，竖向联接轴(3)外部的左右两侧联接有纱管放置架，纱管放置架上设有纱管(2)，竖向联接轴(3)的下方设有底座(5)，底座(5)的内部设有旋转电机(9)，旋转电机(9)通过传动装置(10)联接转动轴(4)，转动轴(4)联接竖向联接轴(3)实现转动，转运机器人(13)的末端联接有纱管抓取装置(11)，纱管抓取装置(11)上设有多个卡爪(12)，每个卡爪(12)内侧设有真空吸管(23)和真空吸盘(22)，真空吸盘(22)联接有真空发生器(24)，装置的外部设有PLC控制器，PLC控制器连接转运机器人(13)、卡爪(12)和真空发生器(24)。

2.根据权利要求1所述的玻璃纤维电子纱上纱装置，其特征在于：所述的卡爪(12)包括主杆(21)，主杆(21)上设有气缸(17)，气缸(17)的上方联接有活塞杆，活塞杆的上方通过联接杆(16)联接有连杆(15)，连杆(15)左右对称设置，连杆(15)的下方联接有对称设置的抓取杆，抓取杆中部与主杆(21)铰接，气缸(17)用于驱动抓取杆相互靠近或分离，抓取杆包括相互联接的第一抓臂段(18)和第二抓臂段(19)，气缸(17)通过继电器连接PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的玻璃纤维电子纱上纱装置，其特征在于：所述的真空吸管(23)和真空吸盘(22)位于主杆(21)的下方，且设置在对称设置的抓取杆的内侧，真空吸管(23)联接所述真空发生器(24)。

4.根据权利要求1所述的玻璃纤维电子纱上纱装置，其特征在于：所述的纱管抓取装置(11)的外部设有光电检测开关，光电检测开关连接PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的玻璃纤维电子纱上纱装置，其特征在于：所述的底座(5)的下方设有滚轮(8)，滚轮(8)的下方设有底座支架(7)。

6.根据权利要求1或5所述的玻璃纤维电子纱上纱装置，其特征在于：所述的底座(5)的内部设有电源(6)，电源(6)为蓄电池连接旋转电机(9)进行供电。