[实用新型]玻璃纤维电子纱上纱装置

说明书

本实用新型公开一种玻璃纤维电子纱上纱装置，属于玻璃纤维生产装置技术领域，包括纱管架、转运机器人和生产线，纱管架包括顶部支架，顶部支架的下方联接有竖向联接轴，竖向联接轴外部的左右两侧联接有纱管放置架，纱管放置架上设有纱管，竖向联接轴的下方设有底座，底座的内部设有旋转电机，旋转电机通过传动装置联接转动轴，转动轴联接竖向联接轴实现转动，转运机器人的末端联接有纱管抓取装置，纱管抓取装置上设有多个卡爪，每个卡爪内侧设有真空吸管和真空吸盘，装置的外部设有PLC控制器。能够实现电子纱的上纱操作，减轻工人劳动强度，提升装置的自动化程度，解决了现有技术中出现的问题。

技术领域

本实用新型一种玻璃纤维电子纱上纱装置，属于玻璃纤维生产装置技术领域。

背景技术

电子纱是电子布的主要组成，电子布是指用于电子工业的电子级玻璃纤维布的总称，它是电子级玻璃纤维布中的高档产品，电子纱生产后卷绕在纱管上，并转运至其他生产线进行包装或者转运，生产后的电子纱纱管通常放置在纱管架上进行转运，在上纱时需要人工进行搬运，人工搬运效率较低，没有秩序，因此，一种自动化的玻璃纤维电子纱上纱装置成为目前的迫切需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃纤维电子纱上纱装置，能够实现电子纱的上纱操作，减轻工人劳动强度，提升装置的自动化程度，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的玻璃纤维电子纱上纱装置，包括纱管架、转运机器人和生产线，纱管架包括顶部支架，顶部支架的下方联接有竖向联接轴，竖向联接轴外部的左右两侧联接有纱管放置架，纱管放置架上设有纱管，竖向联接轴的下方设有底座，底座的内部设有旋转电机，旋转电机通过传动装置联接转动轴，转动轴联接竖向联接轴实现转动，转运机器人的末端联接有纱管抓取装置，纱管抓取装置上设有多个卡爪，每个卡爪内侧设有真空吸管和真空吸盘，真空吸盘联接有真空发生器，装置的外部设有PLC控制器，PLC控制器连接转运机器人、卡爪和真空发生器。

进一步的，卡爪包括主杆，主杆上设有气缸，气缸的上方联接有活塞杆，活塞杆的上方通过联接杆联接有连杆，连杆左右对称设置，连杆的下方联接有对称设置的抓取杆，抓取杆中部与主杆铰接，气缸用于驱动抓取杆相互靠近或分离，抓取杆包括相互联接的第一抓臂段和第二抓臂段，气缸通过继电器连接PLC控制器。

进一步的，真空吸管和真空吸盘位于主杆的下方，且设置在对称设置的抓取杆的内侧，真空吸管联接所述真空发生器。

进一步的，纱管抓取装置的外部设有光电检测开关，光电检测开关连接PLC控制器。

进一步的，底座的下方设有滚轮，滚轮的下方设有底座支架。

进一步的，底座的内部设有电源，电源为蓄电池连接旋转电机进行供电。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型所述的玻璃纤维电子纱上纱装置，能够实现电子纱的上纱操作，在上纱时通过纱管抓取装置以及真空吸盘抓取和吸附纱管，通过转运机器人将纱管转运至生产线上，减轻工人劳动强度，提升了上纱的效率，提升装置的自动化程度，解决了现有技术中出现的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图；

图2为本实用新型实施例中抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中卡爪的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中电路连接框图；