[实用新型]基于无人机的远程GPS RTK测量的公路外业勘测系统有效
| 申请号： | 201922221554.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211552835U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈广深;张观树;唐国军;黄秀凤;李海山;林武翀;吴秋军;梁锴南;严德添;张邹;李迎春;苏志强;刘永胜;苏达宁;谭倩倩 | 申请（专利权）人： | 广西交通设计集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 530029 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 远程 gps rtk 测量 公路 勘测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.基于无人机的远程GPS RTK测量的公路外业勘测系统，其特征在于：包括具有开放SDK且配备IMU传感器的无人机；所述无人机的机身底部竖直固定有螺杆，螺杆底部螺纹连接着GPS RTK测量仪器；无人机上还安装有远程测距仪器，并且所述无人机和远程测距仪器之间通过三轴云台连接；所述无人机和GPS RTK测量仪器、远程测距仪器采用无线或者有线数据传输。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的远程GPS RTK测量的公路外业勘测系统，其特征在于：所述远程测距仪器选用光学成像测距仪器、红外线测距仪器或超声波测距仪器。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的远程GPS RTK测量的公路外业勘测系统，其特征在于：所述光学成像测距仪器选用双目相机。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的远程GPS RTK测量的公路外业勘测系统，其特征在于：所述无人机通过电动旋转轴安装有降落架。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的远程GPS RTK测量的公路外业勘测系统，其特征在于：所述无人机选用多旋翼无人机。
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