[实用新型]基于无人机的远程GPS RTK测量的公路外业勘测系统

说明书

本实用新型的基于无人机的远程GPSRTK测量的公路外业勘测系统，包括具有开放SDK且配备IMU传感器的无人机；所述无人机的机身底部竖直固定有螺杆，螺杆底部螺纹连接着GPS RTK测量仪器；无人机上还安装有远程测距仪器，并且所述无人机和远程测距仪器之间通过三轴云台连接；所述无人机和GPS RTK测量仪器、远程测距仪器采用无线或者有线数据传输。本实用新型能够提高GPS RTK测量站的工作效率以及适应多种测量环境。

技术领域

本实用新型属于公路工程设计外业勘测领域，尤其涉及基于无人机的远程GPSRTK测量的公路外业勘测系统。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，公路作为一种机动灵活、适应性强、运输速度快的交通方式在国内迅速发展，因此对公路建设项目的规划设计质量、工期要求越来越高。地物调查外业勘测作业作为公路外业勘测的重要组成部分，通过测量调查规划路线沿线的构筑物、水电油气通讯管线、文物、各类地面附着物，为路线的规划选线和工程造价提供基础数据。目前，传统的公路地物调查外业勘测主要是通过勘测人员手持GPS RTK测量移动站、卷尺、全站仪等工具仪器，沿线徒步对各类调查对象的位置测量打点完成。传统的公路地物调查外业勘测方法存在以下五方面不足：

1、工作效率低：一个常规的公路勘测项目需要测量的调查对象往往数以千计，传统方法需勘测人员手持GPS RTK测量移动站徒步走到调查对象位置处，逐个进行打点测量，工作效率低下；

2、信号接收性能差：在建筑物密集、树木繁茂、地形起伏大的工作环境下，传统的手持 GPS RTK测量移动站常常无法收到基站的信号，或者信号较差无法达到测量精度要求；

3、视野受限：当勘测人员穿越林木茂密、建筑密集、地形起伏大、农作物较高较密集(如甘蔗地等)的地形地貌时，视野受限，容易少测漏测电线塔、通信塔、坟地墓群等重点调查对象，导致后续的选线及造价工作陷入被动局面；

4、跨越地形地貌障碍困难：在山岭重丘地区或者地形复杂区域开展勘测工作时，常常遇到调查对象就在眼前，但无奈中间隔着河沟、陡坡、围墙等障碍的情况，勘测人员需要耗费大量的时间和体力迂回找路才能到达调查对象位置测量打点；

5、人员安全性不足：勘测人员在野外作业过程中，常常需要翻山越岭、越沟涉水、翻爬围墙等，克服地形地貌障碍的过程中，存在跌落、刮擦、落水、受有毒动植物侵害等人身安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了基于无人机的远程GPS RTK测量的公路外业勘测系统，以解决背景技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

基于无人机的远程GPS RTK测量的公路外业勘测系统，其特征在于：包括具有开放SDK 且配备IMU传感器的无人机；所述无人机的机身底部竖直固定有螺杆，螺杆底部螺纹连接着 GPS RTK测量仪器；无人机上还安装有远程测距仪器，并且所述无人机和远程测距仪器之间通过三轴云台连接；所述无人机和GPS RTK测量仪器、远程测距仪器采用无线或者有线数据传输。

进一步的，所述远程测距仪器选用光学成像测距仪器、红外线测距仪器或超声波测距仪器。

进一步的，所述光学成像测距仪器选用双目相机。

进一步的，所述无人机通过电动旋转轴安装有降落架。

进一步的，所述无人机选用多旋翼无人机。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、相比传统公路测量需走到目标点位置用GPS RTK打点，本实用新型可在空中远程测出目标点的坐标，具有速度快的优势；