[实用新型]一种用于获取片板状物品的机械装置

权利要求书

1.一种用于获取片板状物品的机械装置，其特征在于，包括，

基座；

吸盘，安装在所述基座上；

第一夹爪，包括：

第一枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第一枢转轴枢转，

第一自由端，包括第一夹片，所述第一夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第一枢转轴；第二夹爪，包括：

第二枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第二枢转轴枢转，和

第二自由端，包括第二夹片，所述第二夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第二枢转轴；和

驱动器，安装在所述基座上并分别同所述第一夹爪和所述第二夹爪机械连接以驱动所述第一夹爪和第二夹爪做张开或闭合的动作。

2.如权利要求1所述的机械装置，其特征在于，还包括：

第一曲柄，包括：

第一曲柄端，可枢转地连接在所述驱动器上，和

第二曲柄端，可枢转地连接在所述第一夹爪上；和

第二曲柄，包括：

第三曲柄端，可枢转地连接在所述驱动器上，和

第四曲柄端，可枢转地连接在所述第二夹爪上。

3.如权利要求2所述的机械装置，其特征在于，

所述驱动器、所述第一曲柄、所述第一夹爪同所述基座形成第一曲柄滑块机构，

所述驱动器被配置为能够驱动所述第一曲柄端线性运动，从而带动所述第一夹爪绕所述第一枢转轴做第一枢转，

所述驱动器、所述第二曲柄、所述第二夹爪同所述基座形成第二曲柄滑块机构，

所述驱动器被配置为能够驱动所述第三曲柄端线性运动，从而带动所述第二夹爪绕所述第二枢转轴做第二枢转，且所述第二枢转同所述第一枢转方向相反。

4.如权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合时：

所述第一夹片位于所述吸盘的下方，距所述吸盘为预设距离，以便在所述吸盘吸住不平整平面结构物品的时候从下方托住所述物品；和

所述第二夹片位于所述吸盘的下方，距所述吸盘为所述预设距离，以便在所述吸盘吸住所述物品的时候从下方托住所述物品。

5.如权利要求4所述的机械装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合时：

所述第一夹片的长条形平板结构面向所述吸盘；和

所述第二夹片的长条形平板结构面向所述吸盘。

6.如权利要求4所述的机械装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合时：

所述第一夹片的长条形平板结构呈水平姿态；和

所述第二夹片的长条形平板结构呈水平姿态。

7.如权利要求4所述的机械装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪张开时：

所述第一夹片位于所述吸盘的第一侧，所述第二夹片位于所述吸盘的第二侧，所述第一侧同所述第二侧相对。

8.如权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述吸盘包括：

第一吸盘，在所述驱动器的一侧；和

第二吸盘，在所述驱动器同第一吸盘相对的另一侧，

其中，所述第一吸盘和第二吸盘之间的距离可调。

9.如权利要求1所述的机械装置，其特征在于，还包括机械臂，所述基座安装在所述机械臂上。

10.如权利要求9所述的机械装置，其特征在于，

所述机械臂包括悬挂机构，所述悬挂机构连接电机，

所述基座安装在所述悬挂机构上，

所述电机工作时驱动所述基座旋转。