[实用新型]一种用于获取片板状物品的机械装置

说明书

本申请提供一种用于获取片板状物品的机械装置，包括吸盘、驱动器、第一和第二夹爪，分别安装在基座上。所述第一夹爪包括能沿着第一枢转轴枢转的第一枢转端和作为第一自由端的第一夹片。所述第一夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第一枢转轴延伸。所述第二夹爪包括能沿着第二枢转轴枢转的第二枢转端和作为第二自由端的第二夹片。所述第二夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第二枢转轴延伸。所述驱动器驱动所述第一夹爪和第二夹爪闭合时，所述第一和第二夹片位于所述吸盘的下方，用于托举烟叶，减小了分拣对烟叶损伤的同时降低了烟叶从烟叶获取机构脱落的风险，保证了分拣的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及烟叶分拣装置，尤其涉及一种用于获取片板状物品的机械装置。

背景技术

烟草是一种重要的经济作物，其产品烟叶是烟草制造工业的重要原料。由于受到不同地域气候、环境、土壤以及品种、着生部位、栽植措施和烘烤工艺的影响，烟叶的质量差异很大，因此我们必须对烟叶进行必要地分级，分拣出不同质量的烟叶，以类划分，以质论价，合理利用资源，以适应农业和经济发展的需求。

烟叶的物理特征是形状不太规则的、不平整的、比较脆弱的板状物体。每个烟叶的颜色、大小、形状都不同。目前，烟叶分拣都是以人工操作为主，通过操作人员观察烟叶的色泽、长度等各种评判指标将不同品质的烟叶摆放到不同的区域加以隔离和评级。该烟叶分拣劳动强度大，耗费人力多，生产效率低。因此，开发一种自动化的用于获取烟叶(或者片板状物品)的分拣装置是十分重要，并具有重要经济价值的。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种用于获取片板状物品(比如烟叶)的机械装置。一方面，本实用新型提供的机械装置包括安装了片板状物品获取机构的智能机械臂，可以快速地对片板状物品分拣。另一方面，本实用新型提供的机械装置包括具有夹片的片板状物品获取机构。所述片板状物品获取机构在分拣片板状物品时，对片板状物品的损伤小且对片板状物品可以实现可靠运输。

如上构思，本实用新型实施例所采用的技术方案包括一种用于获取片板状物品的机械装置。所述机械装置包括：基座；吸盘，安装在所述基座上；第一夹爪，包括：第一枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第一枢转轴枢转，第一自由端，包括第一夹片，所述第一夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第一枢转轴；第二夹爪，包括：第二枢转端，安装在所述基座上并且能沿着第二枢转轴枢转，和第二自由端，包括第二夹片，所述第二夹片为长条形平板结构，其长边平行于所述第二枢转轴；和驱动器，安装在所述基座上并分别同所述第一夹爪和所述第二夹爪机械连接以驱动所述第一夹爪和第二夹爪做张开或闭合的动作。

根据本申请中的一些实施例，所述的机械装置还包括第一曲柄和第二曲柄。所述第一曲柄包括：第一曲柄端，可枢转地连接在所述驱动器上，和第二曲柄端，可枢转地连接在所述第一夹爪上；所述第二曲柄包括：第三曲柄端，可枢转地连接在所述驱动器上，和第四曲柄端，可枢转地连接在所述第二夹爪上。

根据本申请中的一些实施例，所述驱动器、所述第一曲柄、所述第一夹爪同所述基座形成第一曲柄滑块机构，所述驱动器被配置为能够驱动所述第一曲柄端线性运动，从而带动所述第一夹爪绕所述第一枢转轴做第一枢转；所述驱动器、所述第二曲柄、所述第二夹爪同所述基座形成第二曲柄滑块机构，所述驱动器被配置为能够驱动所述第三曲柄端线性运动，从而带动所述第二夹爪绕所述第二枢转轴做第二枢转，且所述第二枢转同所述第一枢转方向相反。

根据本申请中的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合时：所述第一夹片位于所述吸盘的下方，距所述吸盘为预设距离，以便在所述吸盘吸住不平整平面结构物品的时候从下方托住所述物品；和所述第二夹片位于所述吸盘的下方，距所述吸盘为所述预设距离，以便在所述吸盘吸住所述物品的时候从下方托住所述物品。

根据本申请中的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合时：所述第一夹片的长条形平板结构面向所述吸盘；和所述第二夹片的长条形平板结构面向所述吸盘。