[实用新型]一种焊点检测设备

权利要求书

1.一种焊点检测设备，包括：工作台；

供料机构，所述供料机构安装在所述工作台上，用于搬运工件；

抓取机构，所述抓取机构安装在所述工作台上，用于将工件从供料机构抓取至检测工位；

检测机构，所述检测机构安装在所述工作台上，用于对检测工位上的工件进行焊点检测；其特征在于，所述检测机构包括用于检测工件前面焊点的第一相机、用于检测工件后面焊点的第二相机、用于检测工件下面焊点的第三相机以及用于判断焊点是否合格的视觉判定模块，所述视觉判定模块分别与所述第一相机、第二相机以及第三相机电连接。

2.根据权利要求1所述的焊点检测设备，其特征在于，所述抓取机构包括机械手和用于吸附工件的吸盘，所述吸盘设置在所述机械手的自由端，所述机械手安装在所述工作台上，可驱动吸盘移动。

3.根据权利要求2所述的焊点检测设备，其特征在于，所述机械手为四轴机械手，其自由端设有缓冲部，所述吸盘设置在所述缓冲部上。

4.根据权利要求1所述的焊点检测设备，其特征在于，所述焊点检测设备还包括用于回收不合格工件的回收组件，所述回收组件安装在所述工作台上；当所述视觉判定模块判定工件不合格时，所述抓取机构抓取不合格工件从检测工位移动到所述回收组件处，将不合格工件放入所述回收组件上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的焊点检测设备，其特征在于，所述供料机构包括用于吸附工件托盘的吸附块和用于定位工件托盘的定位组件，所述吸附块设置在所述工作台上，所述定位组件设置在所述吸附块上。

6.根据权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述定位组件包括X方向定位组件和Y方向定位组件，所述X方向定位组件和Y方向定位组件均设置在所述吸附块上。

7.根据权利要求6所述的焊点检测设备，其特征在于，所述X方向定位组件和Y方向定位组件均包括基准件、移动件和第一动力部，所述基准件固定在所述吸附块上，所述第一动力部设置在所述吸附块上，可驱动所述移动件相对于所述基准件移动。

8.根据权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述供料机构还包括导轨和第二动力部，所述吸附块滑动的设置在所述导轨上，所述第二动力部设置在所述工作台上，并可驱动所述吸附块沿所述导轨滑动。

9.根据权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述吸附块上开设有若干气孔，并开设有用于安装感应器的凹槽。

10.根据权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述供料机构有两个，并设置在所述检测机构的两侧。