[实用新型]一种焊点检测设备

说明书

本实用新型涉及一种焊点检测设备，包括：工作台；供料机构，所述供料机构安装在所述工作台上；抓取机构，所述抓取机构安装在所述工作台上；检测机构，所述检测机构安装在所述工作台上；所述检测机构包括用于检测工件前面焊点的第一相机、用于检测工件后面焊点的第二相机、用于检测工件下面焊点的第三相机以及用于判断焊点是否合格的视觉判定模块，所述视觉判定模块分别与所述第一相机、第二相机以及第三相机电连接。在检测工件焊点时，能通过第一相机对工件前面的焊点进行检测，通过第二相机对工件后面的焊点进行检测，通过第三相机对工件下面的焊点进行检测。这样能够对工件三个面的焊点进行同步检测，替代逐个面检测，大大提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及摄像头检测设备技术领域，特别是一种焊点检测设备。

背景技术

在摄像头模组的制程中，需要将VCM(音圈马达)对应触点采用锡焊方式焊接于Substrate(基板)上，焊接完成后需检查焊点外观是否合格。

焊接后的摄像头模组三个面都有焊点，均需要检测。而现有的检测设备每次只能检查一面，检测效率低。另外，现有的检测设备主要通过夹取将摄像头移动至相机进行检查，由于摄像头模组的体积较小，这种夹取的方式稳定性较差，容易脱落，而且容易夹伤摄像头。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种检测效率高的焊点检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种焊点检测设备，包括：工作台；

供料机构，所述供料机构安装在所述工作台上，用于搬运工件；

抓取机构，所述抓取机构安装在所述工作台上，用于将工件从供料机构抓取至检测工位；

检测机构，所述检测机构安装在所述工作台上，用于对检测工位上的工件进行焊点检测；所述检测机构包括用于检测工件前面焊点的第一相机、用于检测工件后面焊点的第二相机、用于检测工件下面焊点的第三相机以及用于判断焊点是否合格的视觉判定模块，所述视觉判定模块分别与所述第一相机、第二相机以及第三相机电连接。

进一步地，所述抓取机构包括机械手和用于吸附工件的吸盘，所述吸盘设置在所述机械手的自由端，所述机械手安装在所述工作台上，可驱动吸盘移动。

进一步地，所述机械手为四轴机械手，其自由端设有缓冲部，所述吸盘设置在所述缓冲部上。

进一步地，所述焊点检测设备还包括用于回收不合格工件的回收组件，所述回收组件安装在所述工作台上；当所述视觉判定模块判定工件不合格时，所述抓取机构抓取不合格工件从检测工位移动到所述回收组件处，将不合格工件放入所述回收组件上。

进一步地，所述供料机构包括用于吸附工件托盘的吸附块和用于定位工件托盘的定位组件，所述吸附块设置在所述工作台上，所述定位组件设置在所述吸附块上。

进一步地，所述定位组件包括X方向定位组件和Y方向定位组件，所述X方向定位组件和Y方向定位组件均设置在所述吸附块上。

进一步地，所述X方向定位组件和Y方向定位组件均包括基准件、移动件和第一动力部，所述基准件固定在所述吸附块上，所述第一动力部设置在所述吸附块上，可驱动所述移动件相对于所述基准件移动。

进一步地，所述供料机构还包括导轨和第二动力部，所述吸附块滑动的设置在所述导轨上，所述第二动力部设置在所述工作台上，并可驱动所述吸附块沿所述导轨滑动。

进一步地，所述吸附块上开设有若干气孔，并开设有用于安装感应器的凹槽。

进一步地，所述供料机构有两个，并设置在所述检测机构的两侧。