[实用新型]一种基于激光导航的迎宾机器人

权利要求书

1.一种基于激光导航的迎宾机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的顶部设有环形四麦克风阵列(2)，所述机器人主体(1)的底部安装有内置编码器伺服电机组件(11)，所述机器人主体(1)正面由上至下分别安装有人脸识别传感器(3)、触摸显示屏(4)、可伸缩小桌板(5)、喇叭(8)、激光传感器(9)和超声波传感器(10)，所述可伸缩小桌板(5)贯穿至机器人主体(1)的内部，所述机器人主体(1)外壁上处于可伸缩小桌板(5)和喇叭(8)之间的位置设有LOGO区(6)，所述LOGO区(6)的底部预留深度摄像头接口(7)，所述机器人主体(1)的背面由上至下分别为小桌板放置区(17)、控制板放置区(15)和充电桩安装区(12)，所述机器人主体(1)上处于控制板放置区(15)和充电桩安装区(12)之间的位置安装有电源开关(14)，所述电源开关(14)上开设有手动充电口(13)，所述控制板放置区(15)处安装有控制面板，所述机器人主体(1)的两侧均安装有摆动手臂(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的迎宾机器人，其特征在于：所述内置编码器伺服电机组件(11)包括机器人主体(1)底部两侧的驱动轮以及支撑轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的迎宾机器人，其特征在于：所述可伸缩小桌板(5)和机器人主体(1)的内部之间相滑动，所述可伸缩小桌板(5)从机器人主体(1)背侧的小桌板放置区(17)安装至机器人主体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的迎宾机器人，其特征在于：所述摆动手臂(16)通过驱动装置安装于机器人主体(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的迎宾机器人，其特征在于：所述控制面板电性连接环形四麦克风阵列(2)、人脸识别传感器(3)、触摸显示屏(4)、深度摄像头接口(7)、喇叭(8)、激光传感器(9)、超声波传感器(10)、驱动轮组件和摆动手臂(16)的驱动装置，所述电源开关(14)电气连接控制面板。